Sorbonos ir Prancūzijos nacionalinio mokslinių tyrimų centro (CNRS) tyrėjai supažindino su supaprastintų erdvinių koncepcijų patalpomis robotizuotose sistemose, pagrįstomis roboto sensorimotoriniu srautu. Jų darbas, paskelbtas priešspausdinimo duomenų bazėje arXiv.org, yra didesnio projekto dalis, kuriame mokslininkai ieško, kaip pagrindinės suvokimo sampratos (kūnas, erdvė, objektas, spalva ir pan.) Gali būti įskiepytos į biologines ar dirbtines sistemas.
Iki šiol robotinių sistemų raida daugiausia atspindėjo tai, kaip žmogus suvokia pasaulį. Tačiau dėl to robotams, vadovaujantiems tik žmogaus intuicija, gali būti apribotas suvokimas, ką žmonės patiria.
- „Salik.biz“
Norėdami sukurti visiškai autonominius robotus, tyrinėtojams gali tekti atsitraukti nuo įprastų metodų ir leisti robotams sukurti savo pačių pasaulio suvokimą. Pasak Sorbonos ir NCNI tyrėjų komandos, robotas turėtų palaipsniui ugdyti suvokimą, analizuodamas sensorimotorinius potyrius ir nustatydamas prasmingus principus.
Agentas gali judinti savo jutiklius išorinėje erdvėje naudodamas variklį. Nors išorinio agento X konfigūracija gali būti vienoda, jo jutimo patirtis labai skiriasi, priklausomai nuo aplinkos struktūros.
Prie projekto dirbęs Aleksandras Terekhovas ir jo kolegos parodė, kad kosmoso, kaip nuo aplinkos nepriklausomo reiškinio, samprata negali būti išvedama tik pasitelkiant egzotinę informaciją, nes ji labai skiriasi priklausomai nuo to, kas vyksta aplinkoje. Šią sąvoką galima aiškiau apibrėžti tiriant funkcijas, jungiančias variklio komandas su išorinių dirgiklių pokyčiais agento atžvilgiu.
„Svarbi informacija yra gauta iš senų garsaus prancūzų matematiko Henri Poincaré tyrimų, kurie domėjosi, kaip matematika apskritai ir ypač geometrija gali atsirasti suvokiant žmogų“, - sako Terekhovas. "Jis teigė, kad jutiklinis laikas gali būti lemiamas."
Poincaré idėją lengviau paaiškinti paprastu pavyzdžiu. Kai žiūrime į objektą, akis užfiksuoja konkretų vaizdą, kuris pasikeis, jei objektas pasislinks 10 centimetrų į kairę. Tačiau jei pajudėsime 10 centimetrų į kairę, vaizdas, kurį matome, išliks praktiškai tas pats.
Siekdami pritaikyti šias idėjas kuriant robotines sistemas, mokslininkai užprogramavo virtualią roboto ranką, kurios gale buvo kamera. Robotas suprato matavimus, padarytus iš rankos sąnarių, kiekvieną kartą gavęs vaizdą.
Reklaminis vaizdo įrašas:
„Sujungdamas visus šiuos matmenis, robotas sukuria abstrakciją, kuri matematiškai yra lygi jo fotoaparato padėčiai ir krypčiai, net jei jis neturi tiesioginės prieigos prie šios informacijos“, - aiškina D. Terekhovas. - Svarbiausias dalykas: nors ši abstrakti sąvoka kildinama iš atvaizdo, galų gale ji tampa nuo jos nepriklausoma, vadinasi, ji tinka visoms aplinkoms. Taip pat mūsų erdvės samprata nepriklauso nuo konkrečios scenos, kurią matome “.