Įsivaizduokite robotą. Jūs greičiausiai įsivaizduojate aptakų, metalinį ar chromuotą humanoidą. Vis dėlto mūsų pasaulyje nėra nieko panašaus; robotai yra skirti atlikti konkrečias užduotis, o ne mėgdžioti Holivudo fantazijas. Mūsų kultūrinis robotų supratimas įsišaknijęs Čekelio Karelio Czapeko pjesėje „Rossum Universal Robots“, kur jie iš esmės buvo sintetiniai žmonės.
Nelengva įsivaizduoti humanoidinį robotą. Inžinieriai nuolat bando sukurti kažką panašaus į mokslinės fantastikos robotus. Neseniai į aikštę grįžo senas konkurentas - „Toyota“pristatė „T-HR3“. Humanoidiniam robotui jis yra gana judrus, su tinkamu sukibimu, keletu laisvės laipsnių ir maloniais judesiais, kuriuos galima stebėti.
Šis robotas daugiausia veikia nuotolinio valdymo sistemos pagalba, kuri leidžia vartotojui valdyti roboto galūnes, taikant skirtingą spaudimą jo rėmui. Paveikslėlio užbaigimas yra virtualios realybės laisvų rankų įranga, leidžianti vartotojui valdyti roboto kūną. Nei žodžio apie kainą, bet vargu ar jūsų Naujųjų metų dovanų sąraše atsiras automobilis su tokia sudėtinga valdymo sistema, jei nesate milijardierius.
„Toyota“robotai yra susipažinę iš pirmų rankų. Ji pristatė „Partner Robots“seriją, kurios robotai puikiai mokėjo groti instrumentais, tačiau daug daugiau neveikė. Kadangi prieš šimtus metų Leonardo da Vinci sulaukė panašios sėkmės, serialas, kaip ir buvo galima tikėtis, dingo. Tačiau „T-HR3“yra šių robotų tęsinys, atsiradęs netrukus po ASIMO 2003 m.
„Toyota HSR-2“robotas yra robotinė bazė ant ratų su paprasta mechanine ranka. Jis primena ankstesnius „Willow Garage“automobilius, tokius kaip „PR-2“. Idėja apie nebrangų robotą, kuris galėtų tiesiog suktis ir pasiimti daiktų, be ambicijų daryti ką nors kita, buvo gana sėkmingas.
Toks sėkmingas, kad kai tarptautinės robotikos varžybos „Robocup“ieškojo platformos savo „@Home“robotikos varžyboms, „HSR-2“buvo pasirinktas dėl gebėjimo dirbti su objektais. HSR-2 buvo atliktas eksperimentas senyvų žmonių ir sužeistųjų priežiūrai, tačiau po penkerių metų po pirminio išleidimo jis nebuvo plačiai naudojamas. Tai rodo, kad bene sėkmingiausias daugiafunkcis humanoidinis robotas visiškai nebus humanoidas - ir įdomu, kad „Toyota“dabar nori grįžti prie daugiau humanoidinių modelių praėjus dešimtmečiui po to, kai juos apleido.
Neaišku, kaip dažnai būna su humanoidiniais robotais, kodėl T-HR3 iš tikrųjų reikalingas. Teleoperija apeina sudėtingą valdymo problemą, nes mašiną nuotoliniu būdu valdo žmogus. Asmuo perima visą jutiminį suvokimą, sprendimų priėmimą, planavimą ir manipuliavimą; tiesą sakant, sunkiausios robotikos problemos.
Reklaminis vaizdo įrašas:
Galbūt T-HR3 autonomija nebus kažkoks žygdarbis, aukojant autonomiją, jūs labai sumažinsite robotų naudojimą. Kadangi jis negali veikti savarankiškai, turėsite rasti įtikinamą scenarijų, kuriame jums reikia telekontroliuojamo roboto, kuris būtų ne toks tikslus ir daug brangesnis nei tą patį darantis asmuo. Galbūt vieną dieną robotai įgis daugiau autonomijos ir patobulintą manevravimo sistemą, kuri leis žmonėms perimti valdymą tik prireikus, jei robotas užstrigs.
„Toyota“pranešime spaudai teigė, kad tai yra „platforma, turinti galimybių, leidžiančių žmonėms saugiai padėti žmonėms įvairiomis aplinkybėmis, pavyzdžiui, namuose, sveikatos priežiūros įstaigose, statybvietėse, pavojingose vietose ir net kosminėje erdvėje“. Iš tikrųjų sunku suprasti, kad toks robotas taps prieinamas ar net naudingas namų ar ligoninės aplinkoje (nebent jis būtų stipresnis nei žmogus). Tiesa, šiuo atveju jo negalima dislokuoti nelaimės zonoje ar kosmose. Šios užduotys jau seniai diskutuojamos robotų kontekste ir nedaugelis jų buvo išspręstos.
Vietoj to, atrodo, kad robotas sukurtas darbui su žmonėmis. Jo konstrukcija, 1,5 metro aukščio, sverianti 75 kilogramus, turinti 32 laisvės laipsnius, turėtų tiksliai imituoti žmogų, o ne robotą, tokį kaip ATLAS, kuris yra pakankamai patikimas naudoti kovinėse sąlygose.
„Toyota“dėmesį sutelkia į tiksliąją inžineriją - matome ant vienos kojos balansuojantį robotą, tada demonstruojame kelias jogos pozas. Galbūt tai labiau tiktų pagyvenusiems žmonėms, o ne kariškiams.
Priežastis, kodėl humanoidiniai robotai mums lieka nepagaunami ir nepasiekiami, yra paprasta pažinimo klaida. Mes darome dvi blogas prielaidas. Pirma, mes manome, kad jei sukursite humanoidinį robotą, padarysite jo sąnarius pakankamai lankstus, pridėsite šiek tiek dirbtinio intelekto ir galbūt programuosite elgesį, jis gali padaryti viską, ką gali žmogus. Kai pamatai robotą, kuris gerai juda ir atrodo humanoidiškas, atrodo, kad sunkiausia yra padaryta; žinoma, šis robotas gali viską. Tačiau iš tikrųjų viskas yra daug sudėtingiau.
Taip pat darome priešingą prielaidą: manome, kad kai pagaliau turėsime ką pakeisti, tai bus tobulos mūsų pačių kūno ir smegenų kopijos, galinčios atlikti visas funkcijas, prie kurių esame įpratę. Galbūt iš tikrųjų robotų ir dirbtinio intelekto ateitis yra panaši į jų dabartį: specializuoti algoritmai ir specializuotos mašinos, palaipsniui mokantys pralenkti žmones kiekvienoje įsivaizduojamoje užduotyje, nors ir nėra artimi žmonėms.
Gali būti, kad T-HR3 yra nukreiptas į šią mašininio mokymosi koncepciją kaip į būsimų tyrimų platformą. Užuot bandęs užprogramuoti visagalį robotą iš dėžutės, jis palaipsniui mokosi iš savo žmogaus valdiklių. Šia prasme galima pamatyti platformą, naudojamą tirti ribas to, ko žmonės gali išmokyti robotus, paprasčiausiai leidžiant jiems imituoti mūsų kūno judesių sekas taip pat, kaip neuroninių tinklų išnaudojimas apibrėžia mokymosi algoritmų iš duomenų ribas. Nė viena mašina negali padaryti visko, ką gali žmogus, tačiau kartu jie bus daug kuo pranašesni už mus.
Taigi, kai pamatysite naują „Android“, kurį pristatė „Toyota“, drąsiai stebėkitės savo techninėmis galimybėmis ir apmąstykite, ar tai yra triukas, ar revoliucinis žingsnis link žmogaus pakeitimo. Tik nepamirškite, kad mes jau einame šiuo keliu.
Ilja Khelis