Kaip tikriausiai pamenate, pagrindinis filmo „Geležinis žmogus“veikėjas iš laužo dalių surinko egzoskeletą Afganistano urve. Jonathanas Tippettas taip pat yra apsėstas panašios idėjos, tačiau didesniu mastu. Jis kuria milžinišką mechaninį grįžtamąjį ryšį.
Jonathanas Tippettas sėdi prie mažo raudono sulankstomo stalo šalia „eatART“laboratorijos pramoniniame komplekse, išklotame gabenimo konteineriais ir sandėlių angarais. Horizonte yra Šiaurės pakrantės kalnai, kurie dar neprarado sniego kepurės. Aš atėjau taip toli, kad pamatyčiau, kaip Tippettas šokinėja ant savo „milžiniškos kojos“. Deja, man nepasisekė, jo „koja“neveikia, ir tai man yra didelė nesėkmė. Bet kadangi aš esu svečias, jis pakyla nuo kėdės ir nuveda mane į laboratoriją, kad bent jau parodyčiau, kaip įspūdingai atrodo jo kūryba.
Milžiniška koja
Aptariama koja yra dviejų metrų aukščio daugialypė jungtis, suvirinta iš plieninių vamzdžių, su persipynusiomis hidraulinėmis pavaromis, amortizatoriais ir pneumatinėmis spyruoklėmis. Mechanizmas pritvirtinamas prie priekabos be borto per 2 m sūpynės bokštą, kuris savo ruožtu pritvirtintas prie priekabos keturiais tvirtais nailoniniais dirželiais. Hidraulinės linijos tęsiasi nuo kojos ir jungiasi prie piloto sėdynės ant žemės šalia priekabos. Ši kėdė, kurią Tippettas vadina „Exo-Frame“, „Exorama“, yra paremta šiek tiek modifikuotais vienračių balnais. Jame yra penkių taškų saugos diržai ir šarnyrinė metalinė konstrukcija, pritvirtinta prie rankos naudojant pripučiamą rankogalį.
Protezo mašinos projektas: viduje sėdintis žmogus rankomis ir kojomis judina mašinos galūnes.
Išradimo tikslas yra išplėsti žmogaus galimybes. Tippettas ir savanorių grupė treniravo pusantros tonos koją, kad galėtų tiesiogiai reaguoti į rankų judesius. Ji gali judėti aukštyn ir žemyn ir net atšokti, padaugindama jėgą, kurią jos savininkas daro šimteriopai. Mechaninė koja taip pat turi grįžtamąjį ryšį, tai yra, ji sugeba grąžinti pritaikytas pastangas savininkui. Jei ji grįžta iš šuolio į žemę pakreipusi, antausis, proporcingas (nors ir susilpnėjęs) šiam smūgiui, perduodamas kontroliuojančiojo rankai.
Reklaminis vaizdo įrašas:
Tiesą sakant, balnas turi būti sumontuotas ant šios kojos, kad savininkas galėtų juo važiuoti, važiuodamas kaip transporto priemonė. Tiesa, Tippettas pripažįsta, kad ši idėja dar nebuvo išbandyta realiomis sąlygomis. Šiaip ar taip, padalinys iki šiol dirbo ne daugiau kaip dešimt valandų, tačiau tai tik pradžia.
Dabar Tippettas ir jo padėjėjai bando į jėgainę įmontuoti baterijas, kurios padarys mechanizmą patikimą ir mobilų. Tai yra paskutinis etapas, o visas darbas truko Tippettui ir jo komandai trejus metus. Netrukus „koja“išvyks į ekskursiją po festivalius „The Burning Man - Maker Faire - Ars Electronica“, ir ten, tarp supratingos auditorijos, tai turėtų sukelti tikrą sensaciją.
Net ir turėdamas tokias perspektyvas, į šį projektą investuotą darbą Tippettas svarsto tik apie pirmąjį etapą. Savo kūrinį jis vadina „Alfa koja“, užsimindamas, kad tai tik būsimos mašinos prototipas ir bandymų platforma, kurią jis laiko savo gyvenimo tikslu. Tai bus žmogaus valdomas milžiniškas keturkojis vaikščiojantis egzo griaučių protezas („Protezas“),
KAILIŲ ISTORIJA
Tippetto idėja turėjo daug pirmtakų. Šeštajame dešimtmetyje Ralphas Mosheris, „General Electric“inžinierius, sukūrė daugybę prietaisų, kurie žmogaus jėgą daugina per elektromechaninius elementus. Tarp šių mašinų buvo keturkojis vaikščiojantis vežimėlis, taip pat milžiniškas nagas - nuotraukose su šia nagais pozuojantys inžinieriai atrodė kaip koks kiborgo pabaisa. Dabar, žvelgdami į praeitį, negalime atsistebėti tokiais didelio masto projektais, tačiau galiausiai jie buvo uždaryti, nes pasirodė, kad mechanizmus valdyti buvo labai sunku.
AT-AT vaikštynė iš „Žvaigždžių karų“
Tačiau idėją dėkingai perėmė Holivudas. Ankstyvieji pavyzdžiai yra „AT-AT“ir „AT-ST“vaikštynės iš „Žvaigždžių karų“ir krautuvas, naudojamas kovojant su ateiviais užsieniečiuose. Tada „Avatare“pasirodo „AMP power suit“, o Jaegeris, namo dydžio robotai, kovojantys su monstrais filme „Ramiojo vandenyno pakrantė“. Šios gigantiškos, žmogaus valdomos mašinos sukūrė mokslinės fantastikos žanrą, kuris dabar paprastai vadinamas „mechais“.
Taip pat buvo bandoma įgyvendinti idėją. Japonijos žemės ūkio technikos gamintojas „Sakakibara Kikai“sukūrė daugybę milžiniškų mašinų. Dešimtajame dešimtmetyje Suomijos bendrovė „Plustech Oy“(vėliau perėmė „John Deere“) sukūrė šešiakoję medkirčių medžioklę. Vaizdo įrašuose, reklamuojančiuose šiuos automobilius, jie atrodo kaip nerangūs monstrai. Bet šie lėti žiedai nėra skirti Tippettui. Jam reikia bėgiojančio, šokančio, vikraus automobilio. „Pirmasis pasaulyje sportinis robotas“yra jo šūkis.
VISUOMENĖS PRADŽIA
Ir tai nėra lengvabūdiška arogancija. „Tippett“komanda jau sukūrė būsimo automobilio koncepciją. Ji turi tapti „būsimos robotų lenktynių lygos“nare, o tai jau reiškia paruošti atitinkamus logotipus, marškinėlius, beisbolo kepuraites ir (žinoma, raudonus kombinezonus - tokius, kokius dėvi pats Tippettas filmuodamasis šalia savo mechaninės kojos. Komanda, profesionalus vaizdo žaidimų kūrėjas Geraldas Orbanas, man parodo grafinę vartotojo sąsają, kurią jis kuria protezų mašinai.
Tai daug spalvų turinti animacija, pulsuojanti pyragų diagramose, kaip ir „Geležinio žmogaus“filmas. Išmanioji rinkodara yra didelė gamybos proceso dalis. „Tippett“komanda siekia surinkti 80 000 USD savo mašinai sukurti per „Indiegogo“.
Manoma, kad tiek „Alfa koja“, tiek „Protezas“bus sukurti tokioje atmosferoje - padedant savanoriams, atsitiktinai finansuojant, pasaulyje, kuriame jie dirba vakarais. Vis dėlto yra daug priežasčių būti optimistiškiems - įrodymai yra išsibarstę po valgio ART laboratoriją. Prie įėjimo stovi „Mondo Spider“- visiškai funkcionalus aštuonių kojų pėsčiųjų vežimėlis, kurį lengva valdyti kaip ratinį traktorių. Tippettas pastatė šį įrenginį 2006 m., O laboratorijos gale sėdi „Titanoboa“, košmarišką 15 metrų elektromechaninę gyvatę, kurią pernai pastatė „Tippett“bendradarbis Charlie Brinson.
Inžinerijos intuicija pirmą kartą Tippett pasireiškė vaikystėje, kai jis vairavo automobilius su nuotolinio valdymo pulteliu
važiuodamas trasa riedėjo už savo namų Oakvilyje, Ontarijo valstijoje. „Aš galėčiau praleisti valandas rūsyje, reguliuodamas savo keturračio pakabą“, - sako Tippettas. Jis baigė Britanijos Kolumbijos universitetą įgijęs inžinerijos laipsnį ir profesionaliai dirbo jūrų inžinerijos, kuro elementų ir medicinos implantų hidraulinių pavarų srityje. O dabar jis dirba ne visą darbo dieną medicinos įmonėje, kuria protezus.
Dabar jis yra 39 metų, jis tiki, kad prireiks dar dvejų metų, kol bus sukurtas Protezų aparatas. Klausiu jo, ką jis veiks, kai automobilis bus paruoštas, ir nustebau išgirdęs, kad jo ateities planai yra grynai buitinio pobūdžio: „Galbūt aš sukursiu šeimą“, - sakė jis. - Ištekėsiu, susilauksiu vaikų. Bet tada jo akys nušvinta: „Nors aš turiu čia subrendusios kitos mašinos projektą“.
„Populiarioji mechanika“2013 m. Spalio mėn