Ne autonominių dronų valdymas remiasi vairasvirtėmis ir kitais jutikliais, labiau tinkančiais žaidimų konsolėms. Bar Ilan universiteto (Izraelis) tyrėjai, vadovaujami bendro Ori Coheno, naudojo funkcinį magnetinio rezonanso tomografiją, norėdami valdyti dvipusį robotą Technologijos institute Beziers mieste, Prancūzijoje, naudodamiesi žmogaus smegenų signalais.
fMRI gali lengvai atskirti impulsus, valdančius skirtingas kūno dalis: jie sukelia kraujo tekėjimą į tam tikras smegenų dalis.
- „Salik.biz“
Funkcinis MRT (fMRI) yra magnetinio rezonanso tomografijos tipas, kuriuo registruojami kraujo tėkmės pokyčiai, kuriuos sukelia smegenų (ar nugaros smegenų) nervų veikla. Tai leidžia nustatyti tam tikros smegenų srities veiklą, veikiant įvairiems išoriniams veiksniams.
Bandymai naudoti fMRI nuotoliniam robotui valdyti jau buvo padaryti, tačiau pirmą kartą Europoje esantį humanoidinį mechanizmą valdė žmogus Azijoje.
Kad tai būtų įmanoma, fMRI stebėjo kraujo tekėjimą smegenų dalyje, atsakingoje už judėjimą: eksperimentinis Izraelio studentas Tiroshas Shapira įsivaizdavo, kad juda, o jo roboto avataras, gavęs signalus iš fMRI skaitytuvo, perduodamas per standartinę ryšio liniją. atgaminti žmogaus sugalvoti judesiai.
Tai yra dramatiškas šiandien naudojamų vairasvirtių kokybės šuolis. Smegenų reakcija yra daug greitesnė nei pirštų, o atliekant tokią kontrolę realizuojami judesiai yra daug sudėtingesni. Kaip valdyti humanoidą vairasvirte, jei norite suvynioti kojų pirštus, tada pasukti alkūnės sąnarius ir pan.? Norint išspręsti šią problemą įprastu manipuliatoriumi, reikia įsiminti keletą derinių, ir jų rinkinys negali būti žaibiškas.
Kitas robotas HRP-4 yra panašesnis į žmogų, todėl turėtų būti lengviau valdyti nuotoliniu būdu. („Kawada Industries“nuotr.)
Reklaminis vaizdo įrašas:
Žinoma, informacija iš fotoaparato, įmontuoto į roboto galvą, buvo perduota eksperimentatoriui, tačiau tai negarantavo apsaugos nuo visų problemų. Paaiškėjo, kad judėjimo apibrėžimas specialiai sukurta programine įranga atsiranda šiek tiek vėliau, nuo to momento, kai žmogus pradeda galvoti apie šį judėjimą. Norėdami išspręsti šią problemą, tiriamasis turėjo šiek tiek numatyti norimą judesį: tik tada robotas veikė taip, kaip turėtų.
Kitas sunkumas: neatitikimas tarp eksperimentinio roboto kūno dydžio (apie metro aukščio) ir žmogaus kūno. Norint tinkamai valdyti „avatarą“, idealiu atveju pastarasis turėtų atitikti mus savo dydžiu ir proporcija. Tačiau izraeliečių nenusivilia, nes tokia patirtis bus su robotu KAWADA HRP-4, kurį sukūrė „Kawada Industries“:
Ir vis dėlto naujos sąsajos galimybė veikti beveik realiuoju laiku yra nuostabi! Tai atveria naujas perspektyvas tiek nuotoliniu būdu valdomiems robotams, tiek UAV ir daugybei karinių programų.
DARPA neseniai paskelbė apie savo susidomėjimą humanitarinių kovos robotų, galinčių naudoti šaunamuosius ginklus, valdymo sistemomis, susijusiomis su avatarais. Tai yra logiškas žingsnis, išplaukiantis iš nuotoliniu būdu valdomų UAV koncepcijos ir laukiantis šalies, kuri dėl politinių priežasčių negali prarasti darbo jėgos. Be to, izraeliečiai nepaisys šios minties, kuriai visos šios problemos yra daug skaudesnės.
Tačiau nereikia tikėtis ankstyvo technologijos įdiegimo: nei fMRI įranga, nei patys humanoidai savo funkcionalumo atžvilgiu nėra pasirengę tokiam lemiamam žingsniui kaip žmogaus pakeitimas robotu šaudymo linijoje. Bet UAV, aprašytos mokslinės fantastikos rašytojų prieš šimtą metų, kažkada atrodė kaip neatsakinga fikcija …