Prie bet kokio tinkamo objekto galima pritvirtinti lanksčius, kontroliuojamus „robotizuotos odos“modulius, suteikiančius paklusnų robotą reikalingoms užduotims atlikti.
Jeilio universiteto kūrėjai pristatė nuimamų „robo odos“elementų, leidžiančių paprastus daiktus paversti kontroliuojamomis universaliomis mašinomis, kūrimo technologiją. Naujasis „OmniSkins“projektas, kurį sukūrė profesorės Rebecca Kramer-Bottiglio komanda, rodomas „Science Robotics“.
- „Salik.biz“
Kiekvienas „OmniSkins“roboto odos elementas yra nepriklausomas, lankstus polimeras arba audinys, judantis modulis su integruotais jutikliais ir pavaromis. Pavara gali būti įgyvendinama šildymo ritinių, pagamintų iš nitinolio - medžiagos, turinčios formos atmintį, - grįžtamai keičiantis kintant temperatūrai, pagrindu; arba grindžiamos pneumatinėmis kišenėmis, kurios yra užpildytos oru komanduojant. Pats savaime toks elementas yra universalus ir gali būti pritvirtintas ant paprastų daiktų paviršiaus, panaudojant juos kaip atraminį „skeletą“ir paverčiant juos robotizuotais prietaisais vienam ar kitam tikslui.
Tai paverčia projektą nuo paprasto linksmybės perspektyvia linkme kurti robotines sistemas, kurios ne tik atlieka iš anksto nustatytą funkcijų rinkinį, bet ir prisitaiko prie nenumatytų veiksmų ir situacijų. Demonstruodami „OmniSkins“robotizuotos odos galimybes, mokslininkai parodė, kaip jos pagalba elastingas cilindras pradeda judėti kaip kirminas, marškinėliai padeda išlaikyti taisyklingą laikyseną, o žaislo rankena tampa kontroliuojamu manipuliatoriumi.
Autoriai pabrėžia, kad technologija buvo kuriama kartu su NASA ir ateityje gali tapti svarbiu Mėnulio ir Marso astronautų darbo elementu, aprūpinant juos paklusniais robotais pačioms netikėčiausioms užduotims atlikti. Ypač jei kūrėjams pavyksta patobulinti „OmniSkins“gamybos technologiją, kad visus reikalingus komponentus prireikus būtų galima tiesiog atspausdinti 3D spausdintuve.
Sergejus Vasiljevas