Japonijos nacionaliniame mokslo muziejuje yra naujas eksponatas - androidas, vardu Alter. Jis labai panašus į didžiojo robotikos guru profesoriaus Hiroshi Ishiguro geminoidus, tačiau technologiškai tai yra daug sudėtingesnė mašina. Faktas yra tas, kad androidas veikia neuroninio tinklo pagrindu, kuris leidžia jam judėti savarankiškai. Rankoms ir galvai judėti naudojamos 42 pneumatinės pavaros, kurių valdymas priskirtas užsakytos veiklos centriniam generatoriui.
- „Salik.biz“
Šio „Android“modelio centre yra skaitmeninis blokas, imituojantis neuronų darbą, taip pat jutiklių ir jutiklių rinkinys, kuris kaupia informaciją apie atstumą iki objektų, aplinkos temperatūrą ir drėgmę. Dėl šios priežasties robotas gali savarankiškai judinti rankas ir galvą. Žinoma, roboto judesiai toli gražu nėra žmogaus judesių sklandumas, tačiau toks neįprastas į šį aparatą integruotas technologijų rinkinys dėl tam tikrų priežasčių priverčia kitus suvokti jį kaip tai, kas iš tikrųjų gyva.
Šis projektas yra bandymas užmegzti ryšį tarp robotų judesių programavimo ir jų savarankiškų judesių galimybės. Tačiau dėl dabartinio nervinių tinklų lygio roboto judesiai tampa per staigūs ir, kaip teigia tyrėjai, „chaotiški“. Tiesą sakant, tai nenuostabu, nes rankų ir galvos judesius Alteris atlieka savo nuožiūra.
Už judesius atsakingas nervų tinklas turi vienu metu apdoroti daugybę parametrų ir tuo remdamasis savarankiškai pasirinkti vieną iš dviejų judesių būdų: ilgesnį ir lygesnį ar chaotišką, apie kuriuos kalbėjome aukščiau. Sprendimas dėl pasirinkimo didžiąja dalimi grindžiamas iš jutiklių gauta informacija. Jie apskaičiuoja, kas vyksta aplink robotą, ir perduoda signalus į skaitmeninį nervų bloką. Iš esmės visi šie jutikliai elgiasi kaip robotizuota odos versija. Jie nukopijuoja mūsų juslių veikimą, nors, žinoma, daug primityvesniame lygmenyje. Pavyzdžiui, jei jutikliai aptinka didelę minią žmonių, esančių šalia roboto, tada roboto reakcija į aplinką bus liemens judesiai.
„Android Alter“gali „dainuoti“. Tiesa, toks dainavimas yra įmanomas tik košmaruose. Įsivaizduokite savotišką metalinį sirenų (ne apsaugos sistemų, o mitinių būtybių) dainavimą, kurį lydi visų judančių automobilio dalių judesiai vienu metu.
Pats šio androido užsakytos veiklos generatoriaus veikimo principas yra pagrįstas Izhikevičiaus nervinės veiklos matematiniu modeliu, kuris veikia pagal „impulsinio elgesio“principą.
Reklaminis vaizdo įrašas:
"Kai kažkas nutinka netoliese, sistema sukuria impulsinį signalą, kuris sklinda grandine į kitus neuronus."
Profesorius Ikeyu iš Tokijo universiteto apibūdina generatorių kaip „užsakytą švytuoklę“, kurioje vienas rutulys atsitrenkia į kitą, kuris savo ruožtu pataiko į trečią, ketvirtą ir t. T., Sukurdamas visos sistemos, kaip visos, judėjimą. Ir nors roboto judesiai neturi tokio paties ritmo balanso kaip švytuoklė, Alteris dirba savo ritmu. Čia judesių nesuteikia robotika. Robotas daro judesius savarankiškai.
Osakos universiteto Kuhei Ogawa, kuris anksčiau dirbo su humanoidinių androidų modeliais Hiroshi Ishiguro laboratorijoje, komentuoja:
„Alterjeras neatrodo žmogiškas. Jis nejuda kaip žmogus. Tačiau robotas neabejotinai sukelia buvimo jausmą. Tai tikrai jaučiasi tarsi kažkas gyvas, tarsi tai nėra robotas, bet tuo pat metu tai nėra asmuo “.
„Iki šiol roboto sąveikos su išoriniu pasauliu principas buvo užprogramuotas rankiniu būdu. Tik įsivaizduokite, koks darbas yra programuoti androidą, kad jis bent 10 minučių tinkamai sąveikautų su aplinka. Alternas, savo ruožtu, juda savarankiškai. Jo judesiai niekaip nėra užprogramuoti iš žmogaus pusės “.
Japonijos muziejuose Tokijuje ir Osakoje robotas savaitę bus rodomas visuomenei. Per tą laiką mokslininkai tikisi iš lankytojų pasisemti tikrai įdomių idėjų apie tai, ko dar gali išmokyti „Android Alter“.
NIKOLAY KHIZHNYAK