Statybos Robotai - Alternatyvus Vaizdas

Statybos Robotai - Alternatyvus Vaizdas
Statybos Robotai - Alternatyvus Vaizdas

Video: Statybos Robotai - Alternatyvus Vaizdas

Video: Statybos Robotai - Alternatyvus Vaizdas
Video: Husqvarna robotai-vejapjovės Lietuvos dvaruose 2024, Gegužė
Anonim

Perto mieste, Australijoje įsikūrusi įmonė „Fastbrick Robotics“sukūrė robotą, vadinamą Hadrianu, kuris atlieka plytų mūrijimą. Bendrovė tvirtina, kad per dvi dienas sugeba pastatyti namo pamatą.

Bet šis robotas, panašesnis į įprastą sunkvežimį, tiesiog kloja plytas.

- „Salik.biz“

Tai daro greitai, tvarkingai ir tyliai. Su greičiu ir tikslumu, nesuprantamu vidutiniam darbuotojui. Geras blaivus statybininkas per dieną išmeta 500–600 plytų (ir dar mažiau pūslelių blokų). Namą, kurį darbuotojų komanda būtų pastatę per 16–17 dienų, Hadrianas pastatys per dvi dienas (savaime suprantama, jis nevaikšto priešpiečiams ir nemiega).

Norėdami pradėti procesą, turite įdėti keletą švyturių išilgai struktūros matmenų, sukryžiuoti pirštais ir pradėti vykdyti programą. Norėdami atkurti statybvietės atmosferą, sunkvežimio radijuje galite įjungti atrankos kilimėlio įrašymą.

Hadrianas gali susitraukti medžiagą pagal dydį, skiedinį ir per valandą klojant 1000 plytų, 20 kartų greičiau nei vidutinis mūrininko greitis. Hadrianas suteikia galimybę pastatyti modernius mūrinius namus, kurių skaičius siekia 150 pastatų per metus (darant prielaidą, kad teleskopinė svirtis nevirsta).

„Fastbrick“robotika Hadrianas
„Fastbrick“robotika Hadrianas

„Fastbrick“robotika Hadrianas.

Milžiniška roboto rankena juda naudojant fiksuotas žymes, kurios paima informaciją iš namo projekto 3D CAD programoje. Ji automatiškai taiso save 1000 kartų per sekundę, kad būtų išvengta vibracijos ar elektros trikdžių. Taip pat yra lazeriai padėties trikampiui nustatyti, tačiau visa tai skamba labai sudėtingai.

Atrodytų, pranašumai yra tai, kad statybinis robotas gali dirbti 24 valandas per parą, nepriklausomai nuo oro sąlygų ar pertraukų. Koks džiaugsmas gyventi šalia statybvietės, kur toks robotas dirba visą parą ir tiesiogine prasme niekada nesuteikia galimybės miegoti!

Reklaminis vaizdo įrašas:

„Hadrianas sutrumpina bendrą standartinių namų statybos laiką maždaug šešiomis savaitėmis“, - „Gizmag“pasakojo „Fastbrick Robotics“generalinis direktorius Mike'as Pivakas. „Dėl aukšto tikslumo lygio, kurį mes pasiekėme, dauguma kitų komponentų, tokių kaip virtuvės ir vonios, ir gegnės, gali būti gaminami lygiagrečiai ir tiesiog montuojami, kai mūrijama.

Jei staiga nerimaujate dėl to, kad robotai atima visus mūsų gerus darbus statybose ir kavos gaminime, pagalvokite, kad Hadrianas ne tik sumažins atliekas ir išmetamų teršalų kiekį (tai tariamai elektrinis), bet ir sukurs darbo vietas. Australijoje mūrijimas greičiausiai buvo praeities karjeros dalis, nes dauguma amatininkų yra sulaukę 50-ies metų ir artėja prie pensinio amžiaus. Išradėjai tikisi, kad pritraukę robotiką dirbti sukurs darbo vietas jauniems žmonėms.

„Fastbrick“robotika Hadrianas
„Fastbrick“robotika Hadrianas

„Fastbrick“robotika Hadrianas.

Šveicarijos inžinieriai sukūrė robotą, kuris pakeičia keletą profesionalių statybininkų. Ateitis yra šiandien! Būtent šis devizas vedė Šveicarijos novatorius, kai jie nusprendė sukurti robotą, skirtą sutvirtinimo darbams atlikti statybose.

Ciuricho Šveicarijos aukštosios technikos mokyklos tyrėjai dirba su projektu, skirtu pirmajam pasaulyje namui suprojektuoti ir pastatyti naudojant skaitmeninius gamybos procesus. Namas buvo pavadintas DFAB namu.

Robotai sugeba per dieną pagaminti plytų apvalkalą, o naudojant 3D spausdinimą galite pastatyti tiltus tiesiai svetainėje - skaitmeninės technologijos yra skirtos radikaliai pakeisti požiūrį į statybą. Mokslininkų komanda iš Šveicarijos aukštesniosios Ciuricho techninės mokyklos šiuo metu išbando šių technologijų veikimą tiek specialiai sukurtoje bandymo aplinkoje, tiek realiomis sąlygomis. „DFAB namas“bus pirmieji namai, kurie bus ne tik suprojektuoti kompiuteriu, bet ir beveik visiškai pastatyti naudojant skaitmeninius statybos procesus.

Trijų aukštų pastatas statomas Dubendorfe, Šveicarijoje, NEST tyrimų centro patalpose. Tai yra bendras Šveicarijos federalinis medžiagų mokslo ir technologijos laboratorijos (Empa) ir Šveicarijos federalinis vandens mokslų ir technologijos institutas (Eawag) projektas. Įvairių sričių mokslininkai dirba įgyvendindami ambicingą projektą, įskaitant architektūrą, robotiką, medžiagų mokslą, struktūrinę analizę ir socialinės bei aplinkos atsakomybės tyrimus. Todėl DFAB namo statybos procese bus naudojamos keturios novatoriškos statybos technologijos, kurias sukūrė Šveicarijos aukštosios technikos mokyklos tyrėjai.

„Fastbrick“robotika Hadrianas
„Fastbrick“robotika Hadrianas

„Fastbrick“robotika Hadrianas.

Šveicarai nusprendė, kad geriausia būtų pastatyti visą namą, kad būtų parodytas visas prietaiso potencialas. 200 kv. M ploto monolitinis aukštųjų technologijų namas, tuo pačiu metu ir laboratorija, kurioje išbandomos roboto galimybės. m ir trijų aukštų aukštis.

Namo statybas planuojama baigti 2018 m., Tačiau kol kas mokslininkai tobulina savo prietaisą, kuris, pasak jų, turėtų visiškai pakeisti darbuotojus, kurie užsiima armatūros konstrukcijų sutvirtinimu ir jų išliejimu betonu.

Robotas juda ant vikšrinės važiuoklės. Roboto aukštis yra 2 metrai, o labai mobili „ranka“- manipuliatorius žymiai išplečia darbo plotą. Šiame etape, norint tiksliai nustatyti padėtį statybvietėje, robotui reikia pagalbininkų - žmonių.

Inžinieriai įdėjo armatūrą į roboto surinktuvą, tada ant pamato paviršiaus - žymeklių - išdėstė specialias žymes, būtinas jų skaitymui roboto elektronine „akimi“. Robotas, orientuodamasis pats, juda išilgai žymių ir surenka armatūros narvelį pagal projektą ir pakrautą specifikaciją.

„Fastbrick“robotika Hadrianas
„Fastbrick“robotika Hadrianas

„Fastbrick“robotika Hadrianas.

Kol kas robotas savarankiškai jungia tik horizontalų sutvirtinimą ir skersinius. Vertikalius strypus montuoja žmonės, tačiau dėl tikslaus padėties nustatymo ir 3D modeliavimo robotas sugeba greitai megzti sudėtingiausius armatūros narvus su išlenktu paviršiumi.

Sumontavę rėmą, jis pilamas specialiu betono mišiniu su plastifikatoriais, kurie padidina jo darbingumą. Dėl šiuolaikinių skaitmeninių technologijų ir 3D spausdinimo, kurie taip pat naudojami statant bandomąjį pastatą, mokslininkai tikisi sukurti tikrą robotų kompleksą, kurį valdo vienas operatorius.

Tai turėtų pagreitinti visus statybos etapus ir sumažinti vadinamąjį. „Žmogiškasis faktorius“iki minimumo. Be to, įdiegus naujoves, bus galima statyti nestandartinės architektūros namus su sudėtingais fasadais, arkomis ir neįprastu išlenktu interjeru.

Amerikiečiai kuria statybinį robotą, kuris pats projektuoja ir spausdina namus.

Image
Image

Kai reikia kurti robotus ir 3D spaustuves, dauguma žmonių įsivaizduoja aukštųjų technologijų žmonių valdomas mašinas. Tokiems robotams bent jau reikia vieno operatoriaus ir padėjėjų - žmonių, kurie jiems tarnaus. Masačusetso technologijos instituto inžinieriai nusprendė žvelgti į ateitį ir sukūrė autonominio statybos roboto prototipą.

Robotas yra savaeigė važiuoklė. Priešais „statybininką“yra „ranka“- išmanusis daugiafunkcis manipuliatorius. Už „rankos“su kompiuterizuotu valdymo mechanizmu yra platforma su statybinėmis medžiagomis. Šiuo metu, norėdamas sukurti koncepciją, robotas gabena konteinerius su poliuretano putomis (poliuretano putomis) ir putų betonu, iš kurių jis stato namą su kupolu, naudodamas fiksuotų klojinių technologiją. Pirmiausia pastatoma išorinė ir vidinė PPU siena, o tarpas užpildomas putplasčio betonu.

Norėdami sukurti 15 metrų skersmens kupolą, robotas praleidžia apie 10–14 valandų. Tuo pačiu metu roboto nereikia valdyti asmeniui ir, orientuodamasis į reljefą pagal ženklus, nusprendžia, kaip pastatyti konstrukciją. Jei tirpalo pritrūksta, robotas eina į bazę degalų papildymui, po kurio tęsia namo statybą. Anot kūrėjų, medžiagų ir konstrukcijos metodų pasirinkimas yra susijęs su tuo, kad lengviau „išmokyti“robotą kurti ir tinkamai pritaikyti programinę įrangą.

Kitas žingsnis - statyboms naudoti betoną, kuris modifikuotas specialiais mobilumo priedais. Pateikiamas purškimo antgalių rinkinys, skirtas dirbti su skirtingais skiediniais. Be to, tobulėjant robotui, jis bus išmokytas dirbti su armatūra ir suvirinimo aparatu. Ir ekskavatoriaus kaušas. Inžinierių sumanymu, laikui bėgant, remiantis prototipu, bus galima sukurti visiškai autonominį robotą.

Image
Image

Pvz., Vienas iš scenarijų gali būti kelių statybinių robotų siuntimas į atokią vietą, kur jie sąveikauja tarpusavyje ir pradeda kurti statybines konstrukcijas. Be to, robotai, atsižvelgdami į pradinius duomenis ir turimas statybines medžiagas, patys apskaičiuos konstrukcijos parametrus ir nuspręs, ką ir kaip pasistatyti. Be to, robotas taip pat bus aprūpintas saulės baterijomis ir keičiamų „ginklų“rinkiniu.

Londono Architektūros asociacijos mokyklos studentai nusprendė įrodyti, kad robotas gali planuoti namą nuo nulio, be brėžinių ir iš anksto paruoštų medžiagų. Eksperimentą vainikavo sėkmė.

Robotas žiūri į medžius ir iškart mato namą. Fotoaparatų nuskaitymo medžių kamienai, naudodamiesi specialiai parašytais algoritmais, robotas apskaičiuoja medienos formą, nustato centro linijas ir įvertina individualų medžiagos stiprumą, o paskui, remdamasis pateiktos medžiagos formos originalumu, sukuria pastato projektą.

Architektūros laboratorijoje robotas eina į darbą, pjauna ir formuoja žurnalus, darydamas ruošinius būsimai struktūrai, tarsi išpjaustydamas gabalus dėlionei. Žinoma, ne be žmogaus pagalbos, žmonės sukūrė mašinos viziją, o galutinis namo surinkimas taip pat yra ant pečių, robotas dar negali susikurti pats. Bet tai tik laiko ir noro klausimas. Svarbiausia, kad jis puikiai žino, kaip tai padaryti, ir jis nėra vienas. Šiuolaikiniai dronai jau sugeba pastatyti bokštus, o kosminių stočių statybai kuriami robotai-vorai, įvaldę 3D spausdinimo technologijas.

Robotas sutvirtinimo darbams
Robotas sutvirtinimo darbams

Robotas sutvirtinimo darbams.

Masačusetso robotų statytojas
Masačusetso robotų statytojas

Masačusetso robotų statytojas.

Masačusetso robotų statytojas
Masačusetso robotų statytojas

Masačusetso robotų statytojas.

Image
Image
Robotas sutvirtinimo darbams
Robotas sutvirtinimo darbams

Robotas sutvirtinimo darbams.

Robotas sutvirtinimo darbams
Robotas sutvirtinimo darbams

Robotas sutvirtinimo darbams.