Senovės Robotika - Automatas - Alternatyvus Vaizdas

Senovės Robotika - Automatas - Alternatyvus Vaizdas
Senovės Robotika - Automatas - Alternatyvus Vaizdas

Video: Senovės Robotika - Automatas - Alternatyvus Vaizdas

Video: Senovės Robotika - Automatas - Alternatyvus Vaizdas
Video: Солнечные зайчики - Привет, S-Marty! | Новый эпизод | Сезон 5 | Мультфильмы для детей 2024, Balandis
Anonim

Automatas (automatas, iš graikų αὐτόματον - veikiantis savo laisva valia), automatų lėlė yra savarankiškai veikiantis mechanizmas (arba mechanizmų rinkinys), kuris vidinio prietaiso pagalba atlieka tam tikrą veiksmų rinkinį pagal griežtai nustatytą programą be tiesioginio žmogaus dalyvavimo ir imituoja žmogaus formą ir judesius, arba gyvūnas.

Nuo seniausių laikų skirtingų tautų mitai mini mechanizmus, kuriuos galima identifikuoti kaip automatus. Taigi Homero „Iliada“pasakoja, kaip dievas Hefaistas kalė neįprastus trikojus svečių aptarnavimui:

- „Salik.biz“

O „Odisėjoje“minimi nemirtingi šunys (auksas ir sidabras), kuriuos Hefaestas suklastojo, kad saugotų Teakonų karaliaus Alkinio rūmus. „Daedalus“mitas sako, kad jis ne tik drožinėjo skulptūras iš marmuro, bet ir privertė jas judėti. Senovės graikų poetas Pindaras (522–442 m. Pr. Kr.) Rašė apie statulas iš Rodo salos, judėdamas pagal Telkhino kunigų burtų norą.

Reklaminis vaizdo įrašas:

Žydų mitologijoje karalius Saliamonas pastatė sostą su mechaniniais gyvūnais, kurie sveikino jį atsisėdus - erelis uždėjo karūną ant galvos, balandis atnešė jam Toros ritinį, o auksinis jautis ir liūtas padėjo jam pakilti į sostą. Daugybė kinų legendų taip pat pasakoja apie automatus.

Sužinokime daugiau apie visa tai …

Viduramžiais panašių istorijų galima rasti pasakose „Tūkstantis ir viena naktis“, kuriose minimos varinės ir geležinės statulos, kurias animuoja jinn.

Tačiau taip pat žinoma apie senovės laikais sukurtus tikruosius mechanizmus. Net tada automatai buvo plačiai naudojami ritualiniais tikslais. Taigi, pavyzdžiui, yra žinoma, kad Senovės Egipte kunigai laikė Osirio statulą, kurios akies lizduose liepsnojo ugnis reikiamu momentu, o kitos šventyklos statulos turėjo mechanines rankas, kurias valdė kunigai. Herodotas mini kalbančias statulas, kurios stovėjo prie Egipto šventyklų vartų, kalbėdamas dievų valia. Jie galėjo pasukti galvą, atidaryti akis, vaikščioti ir … „naktį jie saugodavo šventyklas nuo plėšikų“.

Senovės Graikijoje dirbtiniai žmonės (automatai) buvo vadinami androidais, o jų kūrėjai - tavmaturgais.

Senovės pasaulyje automatai buvo naudojami ne tik ritualiniais tikslais, bet ir kaip žaislas bei įrankis įrodyti mokslinius principus, tokius kaip graikų matematiko Herono iš Aleksandrijos sukurtas mechanizmas. Taip pat buvo surengti lėlių šokiai - lėlės buvo pritvirtintos prie didelio disko, kuris pasisuko spaudžiant vandens srovę, ir atliko labai sudėtingus šokius.

Vienas iš seniausių automatų, apie kurį yra patikimos informacijos, yra IV amžiuje pagamintas mechanizmas. Pr e. Graikų matematikas Tarentumo archititas. Tai buvo medinis balandis, skraidantis „slapto spyruoklės pagalba ir krintantis ant žemės be menkiausių sunkumų“.

Automatinė tarnaitė yra Bizantijos Philo, III amžiaus pr. Kr. Mechaniko, išradimas. e. Šis senovės graikų robotikos stebuklas buvo skirtas visiškai logiškam tikslui - ji pripildė taurę vyno, paskui sumaišė su vandeniu. Skystis buvo tiekiamas iš dviejų konteinerių su vamzdeliais, įtaisytais mechanizmo viduje.

Image
Image

Senovės Kinijoje buvo gaminami automatai, kuriuos paleido ginklų pistoletai. Taip pat yra žinomos kiniškos lėlės, kurios krenta veikiant gyvsidabriui, įdėtam į vidų, kuris dėl savo sklandumo keičia svorio centrą.

Laosas Tzu mini automatą, kurį imperatoriui Mu Zhou (1023–957 m. Pr. Kr.) Pastatė mechanikas Yang Shi - gyvybės dydžio mechaninis „žmogus“. V amžiuje prieš Kristų filosofas Mo-tzu rašė apie savo šiuolaikinį Lu Baną, kuris padarė dirbtinius medinius paukščius, kurie galėjo skraidyti.

8-ojo amžiaus viduryje Bagdado rūmų komplekse, varomam vėjo, buvo pastatyti pirmieji automatai. Tuo pačiu metu kalifas al-Muktaras nustebino Bagdado kiemo lankytojus aukso ir sidabro medžiu, kurio karūna visais balsais giedojo visas pulkas mechaninių paukščių.

IX amžiuje broliai Banu Musa išrado fleitomis grojantį automatą, kurį aprašė savo knygoje.

Ali ibn Khalafas al-Maradi XI amžiuje parašė „Paslapčių knygą“, traktatą, skirtą visiškai sudėtingų automatų statybai. Jame jis aprašė trisdešimt vieno automatų konstrukciją.

XIII amžiaus pradžioje arabų mechanikas Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari parašė traktatą „Kitab fi marifat al-hyal al-Khandasiyya“(„Žinių apie šmaikščius mechaninius prietaisus knyga“). Šioje gausiai iliustruotoje knygoje jis aprašė labai sudėtingus mechanizmus - pavyzdžiui, valties automatą su keturiais mechaniniais muzikantais. Taip pat aprašytas dramblio laikrodžio automatas, kurio kopiją šiandien galima pamatyti Dubajaus „Ibn Batuta“prekybos centre.

Image
Image

Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari iliustracija „Žinių apie šmaikščius mechaninius prietaisus knygoje“. Dramblio laikrodis, 1206 m

Su tam tikru vėlavimu automatai pasirodė viduramžių Europoje.

Yra legenda, kad XIII amžiaus viduryje dominikonų vienuolis Albertas von Bolstedtas iš Kelno, kurį amžininkai praminė Didžiuoju, padarė geležinį tarną, kuris galėjo vaikščioti, judinti rankas ir net kalbėti. Pagal kitą šios legendos versiją, Albertus Magnus automatas buvo ne „tarnas“, o „kalbanti galva“. Tačiau abiejų legendos versijų pabaiga, deja, nesiskiria - Albertas studentas Tomas Akvinietis automatą laikė velnišku kūriniu ir sutriuškino plaktuku.

Taip pat yra legenda apie skraidančią geležinę musę, kurią pastatė Albertas W. Rogeris Baconas (1214–1294).

Tačiau taip pat yra gana patikimos informacijos apie automatus, pastatytus Europoje XIII amžiuje.

Taigi architektas iš „Picardy Villars de Honnecourt“savo rankraštyje apie architektūrą, parašytą XIII a. 3 dešimtmetyje, aprašė zoomorfines automatų struktūras, taip pat automatą-angelą, kuris nuolatos kreipiasi į saulę.

Image
Image

Jacques'as de Vaucansonas. Automatas „Anties valgymas“, 1739 m

O XIII amžiaus pabaigoje Artois grafas Robertas II savo pilyje pastatė pramogų sodą, kuriame pramogoms buvo įrengti automatai - lėlių beždžionės, mechaniniai paukščiai, mechanizuoti fontanai. Parkas garsėjo savo automatais dar XV amžiuje, tačiau XVI amžiuje jį sunaikino anglų kareiviai.

Renesanso metu Leonardo da Vinci, Albrechtas Dureris, Galileo Galilei, Juanelo Turriano mėgdavo kurti automatus.

Leonardo da Vinci valdo automatų brėžiniai, sukurti maždaug nuo 1495 m. Tai buvo viduramžių šarvų žmogaus figūra. Kaip ir daugelis kitų Leonardo išradimų, jis niekada nebuvo pastatytas. Tačiau mūsų laikais italų tyrinėtojai atkūrė da Vinčio planą naudodamiesi šiais piešiniais. Šis automatas gali pajudinti rankas, pasukti galvą ir atsisėsti.

1560 m. Šventosios Romos imperatoriaus Karolio V Juanelo Turriano teismo mechanikas pagamino mechaninį vienuolį. Automatas ėjo, kirto pats, kairėje rankoje pakėlė nukryžiuotąjį, atnešė kryžių į lūpas ir pabučiavo, pajudino akies obuolius ir šnabždėjo tylias maldas. Automatas judėjo ratais, paslėptais po vienuolio drabužiu. Šiandien jis laikomas Smithsonian institute JAV. Kitas išlikęs J. Turriano automatas - „Liutnis grotuvas“jį paaštrino dar anksčiau, 1529 m.

XVII amžiuje automatų gamybos menas paplito Prancūzijoje. 1649 m. Būsimajam karaliui Liudvikui XIV, kuris tada buvo „švelnaus amžiaus“, amatininkai pastatė automatą, kurį sudarė keli miniatiūriniai kiemai, lakūnai ir arkliams pritaikyti arkliai.

Image
Image

Muzikinis automatas - Šarmanka. Prancūzija, 1875 m

Daug įvairių automatų sukūrė vokiečių mechanikai. Jų veiksmai buvo pagrįsti laikrodžių rodyklėmis. Netrukus panašūs mechanizmai paplito visame pasaulyje. Taigi tėvo Sebastiano „itališkas“automatas buvo „tarsi judantis paveikslas, žanro prasme - opera. Visas paveikslas buvo 16 colių pločio, 4 eilučių, 13 colių aukščio, 4 eilučių ir 1 colio storio."

Išsaugoti automatų buvimo Rusijoje iki Petrine įrodymai. Visų pirma, yra duomenų, kad Ivanas Siaubas turėjo mechaninį automatą-tarną - „geležinį žmogų“. Prekybininkas Johanas Wemas savo dienoraščiuose pateikia tokią informaciją apie jį: „Geležinis žmogus mušė caro lokį už tai, kad jis linksmindavo caro lokį, o lokys bėgo nuo jo žaizdose ir įbrėžimuose … šia nepakeliama rusų kalba, kuri man niekada nepadėjo “.

Ir caras Aleksejus Michailovičius priešingose sosto pusėse Kolomnos rūmuose turėjo porą mechaninių liūtų, galinčių nukopijuoti kai kuriuos realių gyvūnų judesius.

Kiti įrodymai apie „rusų“automatų egzistavimą yra datuojami Petrine ir post-Petrine laikais.

Yra legenda, kad mirus Petrui Didžiajam, jo našlė imperatorienė Jekaterina I liepė pasigaminti „Vaško asmenį“- mechaninę lėlę, kuri buvo tiksli mirusiojo kopija. „Persona“rankos ir kojos judėjo specialiais vyriais, o ant galvos buvo perukas, padarytas iš Petro I plaukų. Šio automato gaminimas buvo patikėtas Rusijos gamtininkui, mokslininkui ir valstybės veikėjui Jakovui Bruce'ui. Tačiau ši legenda turi labai silpnus dokumentinius įrodymus.

Image
Image

Automatas „Riteris“atkurtas iš Leonardo da Vinci piešinio.

Bet tikrai žinoma, kad italų kilmės rusų architektas Giovanni Fontana sukūrė „mechaninį velnią“.

XVIII amžiuje prancūzų mechanikai J. de Vaucansonas ir Pierre'as Dumoulinas garsėjo automatais.

Mechanikas ir laikrodininkas Jacquesas de Vaucansonas sukūrė garsųjį automatą „Pied Piper“. Tai buvo „aviganis“, kuris grojo būgnu ir fleita (ir turėjo labai įvairią repertuarą). Šį automatą pristatė Prancūzijos mokslų akademijos autorius ir jis sulaukė didžiulio pasisekimo. 1738 m. Vaucansonas pastatė savo antrąjį automatą „Būgnininkas“, kuris grojo dvidešimt skirtingų melodijų ant cimbolų ir būgnų. Ir 1739 m. Išradėjas sukūrė automatą, vadinamą „Vaucanson antis“arba „antis, valgančią maistą“. Šis mechanizmas buvo pirmasis, kuris sugebėjo imituoti maisto vartojimą.

Kitas aštuonioliktojo amžiaus išradėjas Friedrichas von Knausas sukūrė vieną iš pirmųjų rašymo automatų.

Turbūt garsiausias automatų kūrėjas istorijoje buvo šveicarų laikrodininkas iš La Chaux-de-Fonds Pierre Jacques Droz. Trys jo šedevrai - „Pianistas“, „Dailininkas“ir „Rašytojas“sukėlė savo amžininkų nuostabą ir susižavėjimą. „Pianistas“- automatas, įvykdytas pianinu grojančios moters forma, susidedantis iš dviejų su puse tūkstančio dalių. Jis ne tik grojo pianinu - akys ir rankos judėjo, jis „kvėpuodavo“ir net nusilenkdavo kiekvienos muzikinės temos pabaigoje. „Menininkas“, kurį sudarė du tūkstančiai dalių, vaizdavo vaiko piešinį sėdint prie stalo. Jis galėjo padaryti iki keturių piešinių, taip pat mėgdžiodamas žmogaus elgesį - judindamas rankas, akis ir net pūsdamas ant popieriaus, kad pašalintų pieštuko miltelių perteklių. Ir pagaliau „Rašytojas“- pats sudėtingiausias iš trijų automatų, susidedantis iš šešių tūkstančių dalių. Šis automatas su rašikliu galėjo parašyti trumpą iki keturiasdešimties žodžių tekstą, taip pat labai sėkmingai mėgdžiojo rašytojo elgesį. Visi trys automatai išliko ir juos galima pamatyti Neišatelio (Šveicarija) meno ir istorijos muziejuje.

Čia labai išsamiai ištyrėme 250 metų senumo ir vis dar veikiantį robotą.

Image
Image

O 1770 m. Išradėjas Wolfgangas von Kempelenas, tarnavęs Austrijos imperatorės Marijos Teresės teisme, išrado jai šachmatų automatą - „Turką“, kuris vėliau tapo vienos iš Hoffmanno fantazijų herojumi. Daugiau nei aštuoniasdešimt metų „Turok“mušė beveik visus priešininkus, kol tapo aišku, kad gyvas šachmatininkas slepiasi po šachmatų stalu.

XVIII amžiuje labai išpopuliarėjo vadinamieji automatiniai teatrai, kurie yra savotiškas organas, papildytas kilnojamosiomis figūromis. Dėžutėje, papuoštoje kaip rūmų salėje, buvo talpinamos mažos porceliano muzikantų lėlės. Susukę spyruokles, jie pradėjo judėti: smuikininkas perlenkė savo lanką virš mažyčio smuiko, klavesinas numetė rankas prie instrumento klavišų, arfistas grojo arfos stygomis. Pavasaris suaktyvino ne tik porceliano muzikantus, bet ir dėžutės viduje paslėptą muzikinį mechanizmą, kuris grojo keliomis melodijomis.

Automatai buvo ypač populiarūs Japonijoje ir Kinijoje XVIII – XIX a. Kinijoje šioje epochoje buvo paplitę automatiniai laikrodžiai. O Japonijoje - karakuri automatai.

Yra trys tokių automatų tipai: „Butai Karakuri“, kurie buvo naudojami teatre; „Zashiki Karakuri“- pramogoms ir „Dashi Karakuri“- naudojami per religines šventes.

Image
Image

Karakuri Ningyo automatas. Japonija, XVIII – XIX amžiaus antroji pusė.

1845 m. Austrų emigrantas Josephas Faberis eksponavo Jungtinėse Valstijose „Nuostabųjį kalbėjimo aparatą“, kuris buvo mechaninė galvutė, atsakanti į klausimus monotonišku pomirtiniu gyvenimu, skirtingomis kalbomis (bet turinčiu vokišką akcentą). Pats išradėjas kontroliavo mašinos kalbą klaviatūros instrumento, kuris skirtingai sukonfigūruotas metalines plokšteles vibravo, pagalba. Jo kitas automatas Eufonas netgi dainavo.

1868 m. Amerikiečių mechanikas Zadokas Dedericas išrado „garų vyrą“, galintį „traukti krovinį į kabiną, kaip trys arkliai, pririšti prie to paties vežimo“.

Apskritai laikotarpis nuo 1860 iki 1910 yra laikomas „automatų aukso amžiumi“. Tais metais Paryžiuje suklestėjo daugybė mažų, šeimai priklausančių įmonių, kurios specializuojasi jų gamyboje. Taigi mechaninių lėlių, kurios galėtų vaikščioti, atidaryti ir užmerkti akis, gamybą įkūrė laikrodininkas J. N. Steine.

1887 m. Prancūzų laikrodininkas ir juvelyras Leopoldas Lambertas Paryžiuje įkūrė įmonę muzikinėms automatinėms lėlėms gaminti. Po metų jis gavo aukso medalį parodoje Barselonoje, o 1889 m. - Paryžiuje. Daugelis jo automatų šiandien puošia prancūziškų automatų lėlių kolekciją Monako nacionaliniame muziejuje.

Prancūzų firmos „Vichy“, „Leopold Lambert“, „Fleischmann“ir „Bledel“garsėjo automatinėmis lėlėmis (jų gaminių galvutes daugiausia tiekė vokiečių gamintojai).

Laikrodžių gamybos karjerą pradėjęs prancūzų iliuzionistas (pravardžiuojamas moderniosios magijos tėvu) Jeanas Eugenijus Robertas-Houdinas savo spektakliuose naudojo automatus. Garsiausi iš jų yra dainuojantis dainininkas „Bust of a Singer“(vis dėlto tai dainavo ne automatas, o gyvas dainininkas, paslėptas užkulisiuose) ir „Palais Royal Confectionery“- mechaninis padavėjas, tiekiantis maistą ir gėrimus visoje salėje.

Tačiau prasidėjus Pirmajam pasauliniam karui automatų gamyba praktiškai išnyko.

Dvidešimtame amžiuje masyvaus laikrodžio žaislo era atėjo pakeisdama gudrius atomatus. Kalbant apie senus automatus, jie užėmė vietą muziejuose ir privačiose kolekcijose.

Bet tame pačiame XX amžiuje automatų gamyboje atsirado ypatinga kryptis - animatronika. „Animatronics“- tai humanoidinių pramogų mašinų, skirtų kino pramonei ir pramogų parkams, projektavimas ir gamyba. Walt Disney Pictures tam ypač pasisekė.

Tačiau lėlių teatre automatai beveik niekada nenaudojami. To priežastis slypi tame, kad jų darbe aktoriaus vaidmuo yra kuo mažesnis. Iš nedaugelio jų naudojimo atvejų galima prisiminti tik J. Olesha (Tutti įpėdinio lėlė) spektaklius „Trys riebūs vyrai“ir G.-Kh „Lakštingala“. Andersenas Obrazcovo lėlių teatre Maskvoje.

Viačeslavas Karpas