Pasaulis dar neišsprendė tokio modelio sukūrimo problemos.
Rusijos mokslų akademijos Kabardino-Balkariaus mokslinio centro (KBSC RAS) mokslininkai kuria robotų veikimo minties proceso modeliavimo modelį. Pasaulis dar neišsprendė tokio modelio sukūrimo problemos, o centras gali būti pirmasis, kuris susidoros su šia užduotimi, TASS pasakojo Rusijos mokslų akademijos Kabardino-Balkarijos mokslinio centro pirmininkas Zalimkhanas Nagojevas.
- „Salik.biz“
Nuo 2019 m. Mokslo centre veikia dvi laboratorijos, vienoje jų užsiima dirbtinio intelekto, robotikos kūrimas, kitame - molekulinė atranka biotechnologijose.
„Pasinaudojome nacionalinio projekto„ Mokslas “atvertomis galimybėmis ir sukūrėme dvi laboratorijas, kuriose įgyvendiname akademinį planą patvirtintomis temomis, dėl kurių susitarė RAS“, - teigė agentūros pašnekovas.
Mąstymo šerdis
Laboratorijoje „Neurokognityvinės autonominės intelektualiosios sistemos“, remiantis anksčiau baigtais KBSC RAS patobulinimais, atliekami fundamentiniai tyrimai, kurių tikslas - sukurti mąstymo proceso modeliavimo modelį, modeliuoti samprotavimus, nes šis modelis yra raktas į intelektualiųjų robotų valdymo sistemos sukūrimą.
Nagojevo teigimu, taikomuoju aspektu mokslininkai ruošiasi visiems numatytam masinės robotikos bumui. „Matome, kad automatika užpildo daugybę nišų. Kur žmogus gali perduoti savo funkcionalumą mašinoms, jis tai ir daro. Surinkimo linijoje bus ne tik robotų, kurių jau yra milijonai, bet ir į mūsų gyvenimą ateis robotai - tarnaitės, prižiūrėtojai, padavėjai, mažmenininkai “, - teigė agentūros šaltinis.
Reklaminis vaizdo įrašas:
Tuo pačiu metu Nagoevas paaiškino, kad šiuolaikiniai robotai vis dar nėra pakankamai išmanūs, kad masiškai perkeltų užduotis jiems. Pavyzdžiui, moksliniu požiūriu labai sunki užduotis yra nešti puodelį kavos iš virtuvės į stalą kavinėje, išgerti, tvarkingai išpilti, teisingai sudėti. Vis dar yra daug neišspręstų problemų. Mūsų laboratorija siekia išspręsti šias problemas “, - sakė jis.
Veiksmus, panašius į žmogų, robotas galės mėgdžioti, jei turės protingo sprendimų priėmimo pagrindą, paaiškino veikiantis. centro vadovas. „Originalumas slypi tame, kad mes dirbame kurdami protingo sprendimų priėmimo pagrindą, modeliuodami samprotavimus, kurie veikia pagal mūsų siūlomos naujos hipotezės apie smegenų funkcionavimą principus. Apskritai moksle šiuo metu tai yra atviras klausimas. Žmogus turi tam tikrą branduolį, kuris, naudojantis nervinio audinio neuroplastiškumo principais, yra pritaikytas spręsti bet kokias problemas, tai yra mūsų uždavinys - dirbame kurdami tokį branduolį, kurį sudaro neuronų, sąveikaujančių tarpusavyje, modeliai “, - aiškino agentūros šaltinis. … Anot jo, iki šiol nė vienam iš mokslininkų nepavyko išspręsti šios problemos.
Vienas pagrindinių KBR mokslo centro darbo metodų yra modeliavimas. Savo darbe mokslininkai naudoja virtualiosios realybės sąsają, padidintos realybės jutiklius, tai yra, specialius akinius.
Jūs uždėjote akinius ir pasineriate į roboto „smegenis“. Neuronai tiriami atskirai, tačiau kaip jų darbas susijęs su psichologiniais reiškiniais, kaip mes mąstome, jaučiame, kaip tai veikia tiesiogiai - visa tai nėra pateikiama tiesiogiai stebint, todėl vienintelis būdas yra modeliavimo imitacija. Laboratorijoje sudarome kompiuterinį modelį, kuriame vaizduojami 3D programos modeliai smegenų neuronų ir jų jungčių, kurie susidaro atliekant roboto funkcines užduotis “, - sakė jis.
Robotų pardavėjas
Vienas iš centro laboratorijos patobulinimų yra robotas-mažmenininkas, kuris buvo pristatytas Rusijos Federacijos švietimo ir mokslo ministerijos stende vykusiame tarptautiniame inovacijų plėtros forume „Atviros inovacijos“. Po Skolkovo mokslininkai modernizuoja pirštų pavaros sistemą, kad jų darbas būtų kuo panašesnis į natūralų. Mažmeninį robotą sudaro liemens dalis, galva, rankos ir mobilioji platforma - važiuoklė, leidžianti judėti lygiais paviršiais ir įveikti 5 cm aukščio kliūtis. Dauguma roboto konstrukcinių elementų yra 3D atspausdinti iš medicininio plieno, kobalto-chromo ir plastiko. centre.
„Mes dabar gaminame šio roboto šepetėlį, dabar mes patentuojame kelis jo sprendimus. Ant riešo yra apie 30 pavarų, ir kiekvienai iš jų kiekvienu laiko momentu turi būti duotas atitinkamas impulsas. Mūsų dirbtinio intelekto modeliavimo darbas padės išspręsti užduotis, kurias iškėlėme šiam ir kitiems robotams “, - teigė agentūros pašnekovas.
Kurdami ranką, mokslininkai vartojo antropometrinės rankos, kopijuojančios žmogaus ranką, sąvoką. Tai yra roboto unikalumas, sako Nagoevas. Anot jo, šiuo metu niekas pasaulyje nesiūlo mobiliojo roboto su dviem „pilnaverčiais“ginklais, kurių jėgos momentas ir kinematinės savybės atitinka žmogaus ranką, kuris taip pat išspręstų išdėstymo hipermarketuose problemas. „Rankiniai diskai yra ne pačioje rankoje, o roboto kūne ir pirštais varomi laidais, todėl ranka yra lengva. Pagrindinis funkcinis požiūrio skirtumas nuo kitų yra tas, kad mes „apsimetame“prekių išdėstymą, o niekas kitas pasaulyje to nedaro “, - aiškino jis.
KBR mokslininkai įsitikinę, kad vienas jų sukurtas robotas pakeis penkis žmones. „Dabar variklius turime tik 10% įjungę, nes dirbame neveikdami, tada pridėsime jėgų, kad pasiektume duotą našumą, išlaikydami visišką saugumą bendradarbiaudami ir bendraudami su žmonėmis, spręsdami funkcines užduotis“, - sakė jis. … Kartu Nagojevas pažymėjo, kad daug kas priklauso nuo finansavimo. Visų pirma, jei yra investicinė programa, tada per dvejus metus centras yra pasirengęs pagaminti visavertį produktą, kurį galima pristatyti į parduotuves, ir jis jau bus visiškai veikiantis, aiškino agentūros pašnekovas ir pridūrė, kad prototipas su finansine parama iš pokyčių gali pasirodyti per metus.
„Pirmas dalykas, kurį turime padaryti, yra visavertis prototipas, kad jis demonstruotų visas deklaruojamas funkcijas - jis jau turėtų savarankiškai naršyti parduotuvėje, eiti aplink žmones, atpažinti visus gaminius, mokėti manipuliuoti visais daiktais, dėžėmis, buteliais, drabužiais. Turime jį išmokyti, tai labai sunki užduotis, kurios pasaulyje dar neišspręsta “, - aiškino agentūros pašnekovas.
Nagojevas sako, kad mažmenininkų susidomėjimas robotu jau yra gana didelis, o kai kurios įmonės jau yra pasirengusios iš anksto jį užsisakyti. Kartu jis pažymėjo, kad tyrimų centro darbuotojai taip pat kuria robotą, galintį nuimti ir pakeisti penkis žmones dirbant šiltnamiuose. „Uždaviniai gali būti skirtingi, tačiau jei bus sukurtas pagrindinis dirbtinio intelekto branduolys, jis pats prisitaikys prie jų sprendimo. „Šiltnamio“robotas bus beveik tas pats, mes tiesiog perprogramuosime “, - reziumavo agentūros pašnekovas.