Glebas Evgenijevičius Kotelnikovas gimė (18) 1872 m. Sausio 30 d. Sankt Peterburge mechanikos ir aukštosios matematikos profesoriaus šeimoje. Baigė Kijevo karo mokyklą (1894 m.). 1910 m. Kotelnikovas, sužavėtas lakūno L. M. Matsievičiaus mirties, pradėjo kurti parašiutą. Prieš tai pilotai pabėgo padėdami ilgus sulankstytus „skėčius“, pritvirtintus prie lėktuvo. Jų konstrukcija buvo labai nepatikima, ir jie labai padidino orlaivio svorį. Todėl jie buvo naudojami itin retai.
RK-1 parašiutas (rusiškas, Kotelnikova, vienas modelis) buvo apvalios formos, tilptas į metalinę kuprinę, esančią ant piloto, naudojant diržus; be to, konstruktyviai asmuo buvo pritvirtintas prie parašiuto dviejuose taškuose. Kupro apačioje po kupolu buvo spyruoklės, kurios įmetė kupolą į srovę po to, kai atšokęs ištraukė išmetimo žiedą.
Pagrindinis Rusijos armijos inžinerijos direktoratas nepriėmė jo į gamybą dėl Rusijos oro pajėgų vadovo didžiojo kunigaikščio Aleksandro Michailovičiaus nuogąstavimų, kad dėl menkiausio gedimo aviatoriai paliks lėktuvą. Tik valdant sovietams, buvo naudojami Kotelnikovo parašiutai. 1923 m. Glebas Evgenijevičius sukūrė naują modelio RK-2 kuprinės parašiutą. Vėliau pasirodė parašiuto RK-3 modelis su minkšta kuprine, kuriam 1924. liepos 4 d. Buvo gautas patentas Nr. 1607. Tais pačiais 1924 m. Kotelnikovas pagamino krovininį parašiutą RK-4, kurio skersmuo buvo 12 m skersmens. Šis parašiutas galėjo sumažinti svorį iki 300 kg. 1926 m. G. E. Kotelnikovas perdavė visus savo išradimus sovietų valdžiai.
1949 m. Rugsėjo mėn. Salizi kaimas, kuriame pirmą kartą buvo išbandytas Kotelnikovo parašiutas, buvo pavadintas Kotelnikovo vardu. Netoli sąvartyno buvo pastatytas paminklas su parašiuto atvaizdu.
Glebas Kotelnikovas buvo palaidotas Novodevičiaus kapinėse. Jo kapas yra piligrimystės vieta parašiutininkams, kurie prie jo kapo pririša savo parašiutų atraižas.