Robotas Buvo Išmokytas Kopijuoti žmogaus Veido Išraiškas - Alternatyvus Vaizdas

Robotas Buvo Išmokytas Kopijuoti žmogaus Veido Išraiškas - Alternatyvus Vaizdas
Robotas Buvo Išmokytas Kopijuoti žmogaus Veido Išraiškas - Alternatyvus Vaizdas

Video: Robotas Buvo Išmokytas Kopijuoti žmogaus Veido Išraiškas - Alternatyvus Vaizdas

Video: Robotas Buvo Išmokytas Kopijuoti žmogaus Veido Išraiškas - Alternatyvus Vaizdas
Video: iRobot Braava jet robotas grindų plovėjas 2024, Gegužė
Anonim

Japonų inžinierius sukūrė robotą, kurio galva panaši į žmogų, gebantį išreikšti emocijas akių, vokų ir antakių judesiais. Be to, jis sugeba sekti žmogaus veido išraiškas ir pakartoti tai veide, taip pat nukreipti žvilgsnį į žmogų. Plėtra buvo pristatyta SIGGRAPH 2018 konferencijoje.

Kadangi robotus vis dažniau siūloma naudoti ne gamyboje, o kasdieniame žmonių gyvenime, daugelis laboratorijų ir tyrimų organizacijų tiria problemas, kylančias, kai robotas susisiekia su žmogumi. Viena pagrindinių šios srities krypčių yra emocijų, kurios vaidina svarbų vaidmenį bendraujant žmonėms, raiška. Kai kurie inžinieriai užsiima programine šio klausimo puse ir, pavyzdžiui, moko nervinius tinklus nustatyti pašnekovo veido išraiškas ir atsakydami sureguliuoti roboto veido išraiškas, kiti kuria fizinę robotų, turinčių veido išraiškas, įgyvendinimus.

Japonų inžinierius Takayuki Todo sujungė abu požiūrius ir sukūrė robotą SEER, kuris gali aptikti žmogaus veido išraiškas ir jas pakartoti. Robotas yra mažas žmogaus galvos modelis. Kūrėjas sukūrė savo galvoje tikroviškus akių modelius, kurie gali pasisukti dviem kryptimis. Virš akių yra vokai, kuriuos taip pat varo varikliai. Antakiai yra išdėstyti virš akių vokų, kurių kiekvienas yra lanksti viela, pritvirtinta iš vienos pusės prie mechanizmo, turinčio tris laisvės laipsnius. Dėl to robotas gali sulenkti antakius, kad būtų rodoma veido išraiška.

Robotas yra suporuotas su nešiojamojo kompiuterio internetine kamera. Jis atpažįsta arčiausiai roboto esantį asmenį ir realiu laiku nustato jo veido dalių vietą. Robotas gali dirbti dviem režimais: pakartoti žmogaus veido išraiškas ir nukreipti į jį žvilgsnį, neatsižvelgiant į galvos padėtį. Kūrėjas pažymi, kad nors robotui trūksta burnos, tai taip pat vaidina svarbų vaidmenį mimikoje. Kitoje roboto versijoje jis planuoja įdiegti mechaninį lūpų analogą.