Madrido politechnikos universiteto (Ispanija) robotikos ir kibernetikos grupė pristatė naują mikro-UAV. Dronas naudoja novatorišką dirbtinių raumenų sistemą, pagamintą iš medžiagų, kurios gali susitraukti ir susitraukti kaip šikšnosparnių raumenys
Tai „BaTboT“dronas, „Skraidantis robotas“. Pranešama, kad miniatiūrinis įtaisas, kurio sparnų formą galima keisti tiesiogiai skrendant, sugeba labai efektyviai manevruoti mažu greičiu, o tai leis skristi uždaroje erdvėje arba tarp daugybės kliūčių.
Šikšnosparnių (vienintelių skraidyti galinčių žinduolių) sparnus sudaro daugiau nei dvi dešimtys nepriklausomų šarnyrų ir viena plona, lanksti membrana, ištempta virš sparno griaučių sistemos. Nuostabus gyvūnų manevringumas yra jų sparnų atvartų ir tų pačių sparnų skrydžio metu susitraukimų ir ištempimų derinio rezultatas. Sparną su tokia kintama geometrija evoliucija ištobulino per milijonus metų, o bandymas per trumpą laiką jį atkurti tapo tikru iššūkiu mokslininkams. Jie tai priėmė ir rezultatas buvo „BaTboT“.
Šio mikro-UAV sparnų ilgis yra 50 cm, o tai paaiškinama noru „suderinti su natūraliu prototipu“. Prototipas buvo skraidanti lapė (Pteropus poliocephalus), viena didžiausių šikšnosparnių pasaulyje. Mikro-UAV svoris buvo sumažintas iki minimumo, kad pasiektumėte maksimalų skrydžio laiką su įmontuota ličio-polimero baterija.
Norėdami atkartoti gyvūno raumenų sistemos darbą, tyrėjai turėjo kreiptis į gana sunkią problemą: vietoj įprastų variklių reikėjo imituoti gyvų būtybių raumenų veikimą. „BaTboT“„raumenys“susideda iš mažų skaidulų, išaustų iš formos atminties lydinių; jie dirba pagal bicepsą ir tricepsą, kurie sutraukia šikšnosparnio sparno sąnarius. Kiekvienas „BaTboT“„raumuo“sveria mažiau nei 1 g, o bendra mikro-UAV, kurią kūrėjai mieliau vadina skraidančiu robotu, masė yra 125 g (įskaitant baterijas, borto elektroniką ir varymo sistemas). „Skeletas“ištraukia 34 g. Bendra skrajutės sparno trauka yra 12,2 g / cm, plekšnojimo laikas - 300 ms, sparno siūbavimas plazdant - apie 4 mm. „Raumenis“varanti srovė turi 285 mA jėgą ir 3–5 V įtampą.
Duomenis apie šikšnosparnių skrydžio biologines detales Ispanijos mokslininkai gavo iš kolegų iš Browno universiteto Providence (JAV). Artimiausiu metu, be paprasto skrydžio tiesia linija, autoriai ketina pereiti prie intensyvaus manevravimo skrydžių, kurie leis patobulinti valdymo sistemas, navigaciją ir jutiklius. Tokios modifikacijos tikslas vadinamas autonominių veiksmų gebėjimo, kurio metu mikrodronas gali rinkti informaciją, pasiekimu. Kaip galimas taikymo galimybes mokslininkai mini biologinius tyrimus šikšnosparniams jų natūralioje buveinėje tirti, taip pat kenkėjų sekimą.
Reklaminis vaizdo įrašas:
Vargu ar yra abejonių, kad gebėjimas rinkti informaciją ir labai manevringi skrydžiai patalpose nebus įdomūs kariškiams. Prisiminkime: net per Antrąjį pasaulinį karą JAV oro pajėgos dirbo įgyvendindamos projektą bombarduoti Japonijos miestus šikšnosparniais, numestais į savaime išpakuojamus konteinerius, ir kiekviena pelė turėjo kuprinę su 17 gramų padegamąja bomba. Bandomieji skrydžiai buvo tokie sėkmingi, kad pati bandymų bazė beveik sudegė …
Galutinis pirmojo projekto etapo paskelbimas turėtų įvykti šiais metais.