Dar negalime sukurti humanoidinių robotų (androidų), kurie neišsiskirtų iš biologinių žmonių, tačiau tai nereiškia, kad mes nesistengiame. Čia yra dešimt realaus gyvenimo robotų, kurie mums padeda pasiekti šį futuristinį etapą. Norėdami sukurti „idealų“humanoidinį robotą, mašina turi turėti tris savybes: ji turi atrodyti, judėti ir veikti kaip žmogus. Kol kas nėra roboto, kuris įvykdytų šias tris sąlygas, ir mes vis dar esame toli nuo grėsmingo androidų slėnio atvykimo.
- „Salik.biz“
Nepaisant to, yra robotų, kurie gana gerai atitinka arba tenkina bent vieną ar du iš šių kriterijų. Galiausiai robotika sujungs savo patirtį ir pagamins pirmosios realistinių humanoidų kartą. Kartu šie dešimt robotų priartina mus prie puoselėjamo tikslo.
PETMANAS
Sukurtas „Boston Dynamics“(su nedidele, um, JAV gynybos departamento pagalba), šis absurdiškai realus humanoidinis robotas yra naudojamas apsauginiams drabužiams išbandyti. Jutikliai, esantys PETMAN dirbtinėje odoje, gali aptikti bet kokias chemines medžiagas, prasiskverbiančias iš kostiumo, o jos aukštųjų technologijų oda imituoja žmogaus fiziologiją kostiumo viduje, gamindama prakaitą ir reguliuodama temperatūrą.
Šį kostiumą galų gale vilkės avarinės tarnybos darbuotojai, todėl „PETMAN“yra išbandytas atšiauriausiomis sąlygomis, kaip sakoma, iki ribos. Naujasis ir patobulintas roboto modelis gali išlaikyti pusiausvyrą ir laisvai judėti, vaikščioti, lenktis ir pan. Tai įdomus ir labai realus robotas, tačiau kartu ir gana bauginantis.
Reklaminis vaizdo įrašas:
Junko Čihira
„Junko Chihira“trijų kalbų „Android“kuria „Toshiba“. Skirtingai nuo PETMAN ir daugelio kitų šiame sąraše esančių robotų, ji nėra pati lanksčiausia androidė pasaulyje, tačiau turi neįtikėtinus bendravimo įgūdžius ir taip pat gali atlikti labai žmogiškas veido išraiškas. Dabar ji dirba Tokijo krantinės turizmo informacijos centre, kur lankytojus sveikina japonų, anglų ir kinų kalbomis.
Junko Chihira naudoja „Toshiba“kalbos sintezės technologiją, leidžiančią jai kalbėti trimis kalbomis. Jos kūrėjai norėtų vėliau, šiais metais, aprūpinti ją kalbos atpažinimo technologija, kad ji galėtų atsakyti į turistų klausimus. Šiuo metu vienintelis būdas su juo bendrauti yra per klaviatūrą.
Dvipusis robotas SCHAFT
Inžinieriams ir tyrėjams buvo nepaprastai sunku priversti robotus tvirtai ir užtikrintai vaikščioti ant dviejų kojų. Dvipusis robotas SCHAFT rodo, kad atliekant kai kurias užduotis liemens nereikia. Šis tvirtas, atsargus robotas jau atlieka gana naudingą darbą, tačiau, be to, vieną dieną tai gali sukelti lanksčių humanoidinių robotų atsiradimą.
Apskritai apie japonų robotikos startupą SCHAFT nėra daug žinoma, jis buvo įsigytas „Google“2014 m. Ir dabar yra įmonės eksperimentinių technologijų laboratorijos dalis. Po trejų metų pertraukos, 2016 m. NEST Tokijuje, SCHAFT atidengė bevardį ir neįprastai atrodantį dvipusį robotą.
Ši mašina buvo sukurta kaip nebrangus, mažos galios ir kompaktiškas prietaisas, skirtas „padėti visuomenei“. Nepatogus išvaizda, šis robotas gali nešti iki 60 kilogramų, judėti nelygiu reljefu ir laiptais aukštyn - daugelis robotų negali. Ar ši mašina sugebės atlikti tas pačias užduotis su galva ir liemeniu, vis dar nežinoma, tačiau, kaip rodo šis robotas, kai kurioms užduotims nereikia konkrečių kūno dalių.
Erica ir Geminoid DK
Erika yra Hiroshi Ishiguro, intelektualiosios robotikos laboratorijos, Osakos universiteto Japonijoje, direktorė. Ishiguro yra žinomas dėl savo superrealistinių humanoidinių robotų (įskaitant jo „Geminoid HI-4“atitikmenį), tačiau „Erica“, be savo žmogiškos išvaizdos, taip pat žino, kaip bendrauti su savo bendražygiais balso atpažinimo, judesių stebėjimo ir natūralių judesių generavimo būdu.
Apdovanota 19 laisvės laipsnių (laisvės laipsnis yra vienas fizinis judesys, pavyzdžiui, pasukus kaklą ar pakeliant ranką), Erica gali judinti veido raumenis, kaklą, pečius ir juosmenį. Ji kalba sintetintu balsu ir gali pademonstruoti daugybę veido išraiškų ir gestų.
„Geminoid DK“yra dar vienas robotas, kurį suprojektavo Ishiguro bandydamas užkariauti grėsmingą slėnį. Robotas, pristatytas 2011 m., Buvo sukurtas panašus į Henriko Scharfe'o iš Olborgo universiteto Danijoje robotiką. „Geminoid DK“dizainas ir pastatymas kainavo 200 000 USD, tačiau jis yra to vertas. Pirmojo susitikimo metu nedaugelis gali iškart suprasti, kad žvelgia į roboto veidą. Hiperrealistinis robotas yra naudojamas tiriant mūsų emocines reakcijas į androidus, panašius į tikrus žmones.
ATLAS neišjungtas
Šis DARPA robotas surinko visus laurus nominacijoje „robotas, kuris greičiausiai sunaikins žmoniją“, o po to iš esmės pakeitė, kurio rezultatas buvo 75 proc. Dabar ATLAS yra atjungtas, efektyvesnis energijos vartojimui, stiprus, veržlus ir tylesnis nei jo nepatogus pirmtakas. Dabar jam nereikia kvailo saugos diržo, o tai yra blogiausia.
Robotas yra 1,88 metro ilgio ir sveria 156 kilogramus, jame yra naujausias akumuliatorių paketas (kurį jis nešiojasi ant nugaros), kuris padidina efektyvumą ir energijos kaupimą laive. „ATLAS Unplugged“yra trys borto kompiuteriai, kuriuos jis naudoja norėdamas suvokti ir planuoti užduotis. Belaidis maršrutizatorius jo galvoje suteikia belaidį ryšį. Laimei, šis monstras yra su jungikliu.
Viena iš būsimų ATLAS versijų gali būti naudojama kaip karių padėjėjas mūšio lauke arba kaip gelbėtojas pavojingose situacijose. Vieną dieną, kai bus sukurtas tikrai realus žmogaus robotas, mes prisiminsime ATLAS kaip svarbų pirmtaką.
„Nadine“
Sukurtas Singapūro Nanyango technologijos universiteto tyrėjų, Nadine yra socialinis robotas, integruojantis dirbtinio intelekto sistemas ir superrealistinius fizinius bruožus, kad būtų pasiektas geriausias įmanomas poveikis. „Nadine“pokalbio metu naudojasi natūraliais rankų gestais ir galvos judesiais, o jos burna juda į pokalbio spartą (nors ir nelabai). Tai puikus pavyzdys, kaip dirbtinis intelektas ir robotika kartu gali padaryti kažką visiškai žmogiško.
Panašiai kaip filialo direktorė Nadia Magnenat Thalmann, „Nadine“šypsosi pasveikinusi ir žiūri žmonėms į akis, kai kalba su ja. Pažymėtina, kad ji naudoja veido atpažinimo programinę įrangą, kad prisimintų sutiktus žmones ir netgi prisimintų ankstesnius pokalbius. „Nadine“gali būti laiminga ar liūdna, atsižvelgiant į tai, kas sakoma, ir parodyti savo bruožus bei emocijas. Nadine naudoja tokią programinę įrangą kaip „Apple Siri“ar „Microsoft“„Cortana“ir galiausiai bus naudojama kaip asmeninis padėjėjas namuose ar biure.
REEM-C
REEM-C yra humanoidinio roboto prototipas, kurį sukūrė ispanų PAL Robotics. Dviejų metrų, 80 kilogramų sveriantis robotas proporcingai primena žmogų, tačiau jis turi labai įdomių galimybių.
„REEM-C“galvutė turi du laisvės laipsnius, joje įrengta stereo kamera, šviesos diodai, skirti vaizduoti burną, ir garsiakalbiai kalbėjimui. Jo rankos su septyniais laisvės laipsniais leidžia jam laikyti apie 8 kilogramus virš galvos. Į žmogų panašios rankos turi tris laisvės laipsnius ir yra aprūpintos slėgio jutikliais, kurie liečiasi. REEM kojos su šešiais laisvės laipsniais leidžia judėti 1,5 kilometro per valandą greičiu. Iš viso šis robotas turi 22 laisvės laipsnius - gana daug pagal šiuolaikinius standartus.
Vietoj smegenų, „REEM-C“turi pora „i7“pagrindu veikiančių kompiuterių, kuriuose veikia „Ubuntu“. Roboto jutikliai padeda naršyti aplinką, išvengti kliūčių ir žmonių. Jo dizaineriai jį mato kaip namų robotą, vadovą, pramogų rengėją ar apsaugą. „REEM-C“vis dar yra prototipo stadijoje ir šiuo metu yra šiek tiek nepatogus, tačiau jau stebina savo ypatybėmis.
Romeo
„Romep“, 55 colių aukščio androidinį robotą, sukūrė prancūzų įmonė „Aldebaran Robotics“, kad padėtų žmonėms, pavyzdžiui, pagyvenusiems žmonėms, praradusiems fizinę autonomiją. Romeo dydis ir fizinės galimybės leidžia jam atidaryti duris, lipti laiptais ir paimti daiktus nuo stalų. Jo kūrėjai išreiškia viltį, kad vieną dieną robotas galės gabenti daiktus, įskaitant žmones.
Šiuo metu „Romeo“projektą sudaro penki institutai, 13 robotikos laboratorijų ir 80 inžinierių bei tyrėjų. „Romeo“nėra pats tikriausias robotas šiame sąraše, tačiau jo fiziniai judesiai yra gražūs ir net šiek tiek baisūs. Jis beveik nepriekaištingai juda rankomis, atrodo, tarsi tikras vaikas sėdėtų jo viduje ir valdytų jo judesius.
„OceanOne“
Šis vandens paukštis androidas yra vienas novatoriškiausių robotų, kuriuos matėme paskutinėje atmintyje. Jis gali plaukti tokiame gylyje, kokio negali pasiekti tradiciniai žmonių narai.
Sukurta Stanfordo universiteto dirbtinio intelekto laboratorijoje, „OceanOne“aprūpinta jautriomis rankomis, kurios perduoda lytėjimo ryšį, leidžiančią navigatoriui pajusti roboto prisilietimą. Robotas buvo sukurtas tyrinėti koralinius rifus Raudonojoje jūroje, kur įprasti autonominiai povandeniniai vandenys gali sugadinti subtiliąsias jūros dugno struktūras. Kadangi robotas yra panašus į žmogų ir vadovaujasi žmogaus judesiais, jis gali kruopščiai ir švelniai analizuoti koralų rifus.
Tačiau „OceanOne“gali padaryti ne tik koralų tyrinėjimą. Pirmosios savo misijos metu robotas paskendo laivo nuolaužoje prie Prancūzijos krantų ir dirbo 100 metrų gylyje. Jam netgi pavyko gauti greipfruto dydžio vazą ir nunešti ją į tyrimo indo denį. „OceanOne“trūksta apatinės kūno dalies, tačiau panašūs robotai mums padeda integruoti žmogaus bruožus ir judesius į kitus robotus. Įrengtos dirbtiniu intelektu ir reikalingais fiziniais įgūdžiais, ateities versijos galės veikti be jokio žmogaus įsikišimo.
ASIMO
Paskutinis, bet ne mažiau svarbus dalykas - ASIMO yra labai garsus „Honda“robotas. ASIMO šiais metais sukaks 17 metų, tačiau nepaisant tokio „jauno“amžiaus, šis androidas nuėjo ilgą kelią tobulėti ir tobulėti.
ASIMO yra lengvesnis ir mažesnis nei jo pirmtakai, leidžiantis judėti ypač maloniai ir judriai. Robotas gali pakelti uždaromą sulčių konteinerį, atsukti dangtelį, paimti puodelį kita ranka, supilti sultis ir atsargiai padėti puodelį ir indą atgal ant stalo. Kad tai būtų įmanoma, „Honda“įmontavo ASIMO su jutikliais, kurie leidžia robotui pajusti daiktą ir jo svorį. Šiandien ASIMO išlieka vienas iš technologiškai pažangiausių robotų.
Atskiroje eilutėje: DRC-HUBO
Sukurtas KAIST komandos Pietų Korėjoje, šis robotas sugebėjo laimėti 2015 m. DARPA robotikos iššūkį Pomonoje, Kalifornijoje. KDR-HUBO iš varžybų išstūmė 22 kitus robotus, laimėdamas pagrindinį 2 milijonų dolerių prizą, tačiau jo „transformatoriaus“įgūdžiai, mano manymu, nebuvo labai nuoširdūs ir ne labai androidingi. Vis dėlto tai tikrai verta paminėti. Jame yra ratai ratu, leidžianti įveikti daugybę iššūkių, su kuriais susiduria tikri dvipusiai robotai.
Varžybų metu robotas per trumpiausią įmanomą laiką įvykdė visas aštuonias užduotis: atidarė duris ir aprūpino ją grąžtu, išvengdamas krūvos katastrofiškų kritimų, priešingai nei konkurentai. Taip, tai nėra „Android“, bet vis tiek tai yra inžinerijos žygdarbis.
Aišku viena: robotika lėtai, bet užtikrintai įveikia technologines kliūtis, kurių reikia norint sukurti patikimą humanoidinį robotą. Kažkada toks robotas bus kuriamas. Ar jis bus sąmoningas, emocingas ir reflektyvus kaip žmogus, tai visiškai kitas klausimas.
ILYA KHEL