Viskonsino universiteto Madisono profesorius Ali Seiregas buvo žinomas dėl savo biomechanikos tyrimų arba žmogaus kūno traktuojimo kaip mašinos. Tarp jo laimėjimų buvo sukurtas visos žmogaus raumenų ir kaulų sistemos matematinis modelis, parodantis, kaip raumenys ir sąnariai veikia ir sąveikauja. Aštuntojo dešimtmečio pradžioje jis atliko novatoriškus tyrimus, susijusius su galios egzoskeletų naudojimu reabilitacijai.
- „Salik.biz“
Inžinierių parodoje 1971 m. Žmonės pirmą kartą pamatė trijų kojų robotą, varomą suslėgtu oru. Šis mechanizmas buvo sukurtas vaikščiojančiam asmeniui imituoti. Trečioji koja buvo būtina, kad mechanizmas nevirstų, nes šis stebuklas svėrė beveik 120 kg. Šio stebuklo dizaineris-technikas buvo „Seireg“padėjėjas Jackas Grundmannas.
Pirmasis * trijų kojų * modelis.
2 modelis.
Antrasis egzoskeleto modelis veikė elektra pagal „lėlių“principą: laidai iš valdymo centro, esančio užpakalyje už pečių, privertė geležies skeleto sąnarius reikiamu metu susilenkti ir sulenkti: taip, kad geležies gabalas judėdavo beveik tiksliai taip, kaip juda normalus žmogus.
Ir pirmasis, ir antrasis prototipai galėjo judėti tik pirmyn ir atgal. Trečiasis modelis turėtų atlikti likusius judesius ir būti nepanašus į pirmuosius du mažesnius. Galų gale išradėjai siekė sukurti sistemą, kuri leistų žmogui, nebegalinčiam kojų naudoti, vaikščioti pirmyn, atgal, pasisukti, sėdėti, stovėti ir vaikščioti laiptais aukštyn ir žemyn. Na, ir atlikite „kosmetinę funkciją“: visą mechanizmą turi būti galima paslėpti po drabužiais.
Reklaminis vaizdo įrašas: