Šiuolaikinė robotika jau yra gana gerai išvystyta. Pakanka pažvelgti bent į naujausius „Boston Dynamics“laimėjimus arba prisiminti, kad Kinijoje jau statoma gamykla, kurioje robotai sukurs kitus robotus. Tačiau paprastai kai kurie robotiniai mechanizmai gerai veikia tik kartu su kitais. Robotams vis dar labai blogai sekasi dirbti kartu su asmeniu, atliekančiu tą pačią užduotį (ty dirbti, o ne gauti komandas iš operatoriaus). Tačiau tyrėjų grupė Japonijoje sukūrė algoritmą, kuris padės robotams išmokti ir šio įgūdžio.
Vystymą remia Tokijo universiteto inžinieriai, vadovaujami Masatoshi Ishikawa, ir, kaip pranešama, jie sukūrė dinamišką, interaktyvią žmogaus ir roboto sąveikos sistemą, leidžiančią mašinai prisitaikyti dideliu greičiu ir mažu vėlavimu atliekant bendras operacijas.
- „Salik.biz“
Manipuliatoriaus bandymo pavyzdys turi 3 pirštus ant roboto „rankos“. Infraraudonųjų spindulių jutiklių rinkinys ir didelio tikslumo stebėjimo sistema, pagrįsta greitaeigiu fotoaparatu, leidžia užfiksuoti pačias mažiausias detales žmogaus judesiuose, „numatyti“jų pagrindu tolimesnius objekto judesius ir taip prisitaikyti prie bendro darbo. Tačiau norint tai padaryti, prie paties objekto vis tiek reikia pritvirtinti keletą atspindinčių žymeklių, kad būtų galima jį stebėti.
Manipuliatoriaus rankos schema.
Tuo pačiu metu šiuo metu robotas gali pasukti daiktą aplink dvi ašis ir perkelti jį taip, kad jis visada būtų horizontalioje padėtyje. Patys kūrėjai pripažįsta, kad sistemą dar galima patobulinti ir žymiai patobulinti, ją galima naudoti įvairiausiose gamybos, tvarkymo ir surinkimo linijose.
Tačiau jau dabar, demonstruodami technologijos pažadą, mokslininkai ant metalinio cilindro uždėjo metalinę plokštelę. Prie vieno plokštės krašto laikėsi robotas, o kitą laikė žmogus, kuris nustatė judėjimo trajektoriją, kurią galite pamatyti patys žemiau esančiame vaizdo įraše.
Vladimiras Kuznecovas
Reklaminis vaizdo įrašas: