Sunku rasti žmogų, kuris nežinotų, kas yra robotai, ir dauguma žmonių juos laiko šiuolaikišku išradimu. Kai kuriais atžvilgiais tai tikrai tiesa, tačiau verta paminėti, kad žmonės nuo seno bandė sukurti mechanizmus, galinčius atlikti įvairius sudėtingus veiksmus. Ankstesnių laikų mokslininkų ir inžinierių sukurti prietaisai vis dar daro įspūdį išradėjų kūrybiškumu.
- „Salik.biz“
1. Kilnojamos statulos
Senovėje mechanika buvo vystoma tiek, kad inžinieriai sukūrė vadinamuosius automatus - mechanizmus, kurie juda virvių ir skriemulių sistemos pagalba. Pirmieji kilnojamųjų statulų paminėjimai datuojami 1100 m. Pr. Kr. Šis mechanizmas buvo sukurtas Senovės Egipte ir buvo naudojamas kunigų kaip „dievų valios vykdytojas“renkantis naują faraoną. Judantis statula tarp pretendentų pasirinko liniuotę, ištiesdamas ranką ir nurodydamas, kas sėdės soste.
Jau senovės Egipte jie žinojo, kaip pasigaminti judančias statulėles.
Senovės Graikijoje panašų kilnojamąjį automatą statė Aleksandrijos Ktesebius. Jo statulą valdė kumštelinis mechanizmas ir žinojo, kaip pakeisti poziciją: atsisėsti ir atsikelti.
2. „Atpildo ranka“
Reklaminis vaizdo įrašas:
Griežtai tariant, šis prietaisas negali būti klasifikuojamas kaip automatas, nes jį įjungti reikėjo žmonėms ir jaučiams. Bet tai galima vadinti „roboto“rankos pirmtaku. Manoma, kad 2013 m. Sirakūzų apgulties metu Archimedas sukūrė mechanizmą, padedantį miesto gynėjams nuskandinti įsibrovėlių laivus, nepaliekant tvirtovės sienos. Jis buvo žinomas kaip letena ir jį sudarė virvių, sijų ir skriemulių sistema.
Tuo metu Archimedo „letena“arba „Atgailos ranka“buvo baisus ginklas.
Mechanizmas išmetė virvę su kabliu, pririštu gale, su kuria jis prikibęs prie priešo laivo dugno. Jaučiai pradėjo traukti virvę, o jūrų laivas apvirto. Istorija neišsaugojo patikimų duomenų, kad tokia mašina buvo pastatyta, tačiau mūsų laikais grupė inžinierių pastatė „Archimedes Claw“ir įrodė, kad įrenginys veikia.
3. "Kokteilio aparatas"
Senovės graikų inžinierius Philo iš Bizantijos, gyvenęs III amžiuje, buvo genialus mechanikas. Savo žinias jis išaiškino 9 tomų traktate „Mecha¬ni¬ke syn¬tak¬sis“, kai kurie iš jų atėjo į mūsų laikus.
Bizantijos Philo roboto tarnautojo rekonstrukcija.
„Pneumatikos“tome jis apibūdina mechanizmą, sukurtą tarnaitės pavidalu su ąsotiu vienoje rankoje. Šį prietaisą galima vadinti kokteilių aparatu: kai taurė buvo dedama į kitą ranką, statulėlė buvo suaktyvinta ir taurę pripildė vyno ir vandens iš viduje paslėptų indų.
4. Riteris ir liūtas
Genijus Leonardo da Vinci buvo neįprastai universalus žmogus. Daugelis kapitono įrašų buvo prarasti, tačiau tie, kurie buvo rasti, šiandien daro įspūdį mokslininkams.
Mechaninis liūtas, kurį 2019 m. Italijos inžinieriai atkūrė 500-osioms Leonardo da Vinci mirties metinėms.
1957 m. Jo dokumentuose buvo rasti mechaninio riterio piešiniai. Remdamasis da Vinci piešiniais, robotikos inžinierius Markas Rocheimas rekonstravo automatą 2002 m. Riteris gali atlikti kai kuriuos žmogaus judesius: pasukti galvą, įkišti, atsisėsti, pajudinti rankas. Visa tai yra dėl ritinėlių ir kabelių sistemos bei valdymo įtaiso krūtinėje. Mechaninis liūtas veikia tuo pačiu principu, kurį Leonardo da Vinci pagamino 1515 m. Popiežiaus Leono X įsakymu. Automatas buvo skirtas kaip dovana Prancūzijos karaliui Pranciškui I ir galėjo judėti nurodytu keliu. Kai jis užšaldė vietoje, jo krūtinėje atsidarė durys, už kurių skyriaus buvo lelijos - prancūzų monarchų heraldinis simbolis.
5. Vienuolis deklamuoja maldą
1500-aisiais vienas puikiausių laikrodžių gamintojų buvo Gianello Torriano. Jis nuoširdžiai tarnavo imperatoriui Karoliui V ir sukūrė mechanines lėles, skirtas linksmintis: ant stalo kovojantys maži kareiviai ir aplink salę skraidantys paukščiai.
Mechaninė vienuolio figūrėlė.
Vienas jo darbų, užsakytas Ispanijos karaliaus Pilypo II, tebėra darbinis ir šiuo metu saugomas Smitsono institute (JAV). Figūrėlė yra pagaminta vienuolio pavidalu su rožine rankose ir atlieka visus judesius, kurie atliekami maldos metu. Automatas juda kvadratine trajektorija ir judina lūpas tarsi šnabždamas maldos žodžius. Jis gali sukti akis, pasukti galvą, kairiąja ranka atnešti rožinį prie lūpų ir dešine sau pataikyti į krūtinę.
6. Japoniškos lėlės Karakuri ningyo
Kylančios saulės žemėje robotai nėra tik labai populiarūs, Japonija yra pripažinta pasaulio lyderė robotikos srityje. Tai prasidėjo kaip susižavėjimas mechaninėmis lėlėmis, iš kurių pirmosios buvo pagamintos Edo laikotarpiu (1603–1868).
Berniuko formos lėlė, patiekianti arbatą.
Žaislai buvo trijų tipų: teatrališki (butai karakuri), miniatiūriniai (dzashiki karakuri) ir religiniai (dashi karakuri). Mažieji karakuri zashiki buvo žaislai turtingų džentelmenų pramogai. Pavyzdžiui, lėlė galėjo patiekti arbatos: ji kreipėsi į svečią su puodeliu gėrimo ant padėklo ir užšaldė laukdama. Ištraukus taurę, lėlė nusilenkė ir pajudėjo į šoną. Automatas judėjo ant grindų ratais, paslėptais po kimono.
7. „Lady Musician“, „Writer“ir „Drawer“
Automatų gaminimo meno viršūnė laikoma nuostabia šveicarų laikrodžių gamintojo Pierre'o Jaquet-Drozo kūryba. 1773 m. Jis pagamino automatinę lėlę, galinčią parašyti kelis žodžius - iki 40 simbolių.
Pierre'o Jaquet-Drozo automatai Neuchâtelio (Šveicarija) dailės ir istorijos muziejuje.
Jis pagamintas berniuko, sėdinčio prie stalo ir laikančio rankovėje plunksnos, formos. Mašina ne tik rašo žodžius, bet ir visiškai imituoja visą procesą. Lėlė pasuka galvą į rašalo gilumą, panardina joje plunksną ir nusitraukia nuo jo perteklių rašalo. Rašydamas žodžius, lėlės akys seka pasirodžiusį tekstą. Įdomu tai, kad automatą galima užprogramuoti keičiant tekstą, ir, prisimink, 1770-ieji! Po „Rašytojo“laikrodininkas sukūrė „Stalčius“(automatas nupiešė šunį ir pasirašė piešinį) ir „Lady Musician“(lėlė grojo klavesinu). Automatai vis dar veikia ir dabar yra muziejuje Šveicarijos mieste Neuchâtel.
Pažintinis faktas: Lady-Musician lėlė atlieka tikrą muziką, o ne iš anksto įrašytą muziką. Jai buvo padarytas miniatiūrinis klavesinas ir ji išties pirštais paliečia klavišus. Muzikos stende yra natų, o aparatas gali groti penkias melodijas, kurias parašė laikrodininko sūnus.