Jau keletą metų pagrindiniai pasaulio ekspertai tobulinasi neuroninių sąsajų kūrimo srityje. Neseniai tai pavyko Masačusetso technologijos instituto (MIT) Dirbtinio intelekto laboratorijos ekspertams, kurie sugebėjo valdyti robotą naudojant smegenų impulsus ir tam panaudojo gana prieinamas technologijas.
Naujoji sistema pagrįsta ankstesne MIT plėtra. Tačiau tai turėjo reikšmingą trūkumą: norėdamas ką nors suvaldyti, operatorius turės „mąstyti ypatingai“. Žmogui reikėjo apžiūrėti tam tikrus ekranus ar sąsajos elementus, kurie atitiko tam tikras roboto funkcijas. Be to, sistemą reikėjo kalibruoti kiekvienam konkrečiam asmeniui, ir apskritai toks valdymas padarė gyvenimą sunkesnį nei lengvesnį.
- „Salik.biz“
Naujajai robotų valdymo sistemai MIT inžinieriai naudojo gerai žinomą elektromiografiją (EMG) kartu su elektroencefalografija (EEG). Dabar kontrolei registruojami ne tik smegenų bangos (kaip buvo anksčiau), bet ir raumenų judesiai. Kaip teigė tyrimo autorius Josephas Del Preto, „Tai labai palengvino valdymo procesą. Derinant EMG ir EEG, sąveika su robotu tapo intuityvesnė. Fiksuodami raumenų judesius ir smegenų bangas, mes lengviau perduodame žmogaus manipuliacijas kontrolei. Tai padeda palengvinti ryšį su robotu ir padaryti jį panašų į sąveiką su žmogumi “.
Pažymėtina, kad įgyvendindami idėją mokslininkai panaudojo vadinamuosius signalus, vadinamus „klaidų potencialais“(ErrPs). Darbo metu jie buvo generuojami kiekvieną kartą, kai žmonės davė robotui vieną komandą, o jis atliko kitą. Tuo pačiu metu žmogus tarsi „galvojo, kaip teisingai vykdyti komandą“. Dėl to buvo sukurtas algoritmas, pagrįstas mintimis apie manipuliavimą robotu, o ne „skirtingų ekranų žiūrėjimu“. Daugiau apie kūrimo ir tvarkymo procesą galite sužinoti toliau pateiktame vaizdo įraše.
Vladimiras Kuznecovas