Minkšti robotai gali būti robotikos ateitis, tačiau šiuo metu jie turi nemažai bendro dizaino trūkumų. Pavyzdžiui, tokių mašinų galimybes riboja laidinio valdymo poreikis. Kitaip tariant, juos reikia prijungti prie išorinių prietaisų, vamzdžių ir žarnų, per kuriuos tiekiamas ir valdomas suslėgtas oras. Tai gali apriboti jų funkcionalumą, pavyzdžiui, kai jie naudojami misijose kosmose, paieškos ir gelbėjimo operacijose ir kitose vietose.
- „Salik.biz“
Minkšta robotika
Harvardo universiteto ekspertų grupė kalbėjo apie pirmąjį žingsnį kuriant naujos kartos minkštuosius robotus. Jie sukūrė metodą, kaip pašalinti kelis laidus ir žarnas, ir visa tai pakeisti vienintele suslėgto oro įleidimo anga. Tai ne tik labai supaprastina mašinos dizainą, bet ir daro ją daug lengvesnę. Veislės apie jų raidą skelbiamos žurnale „Soft Robotics“.
Norėdami supaprastinti minkšto roboto dizainą, jie panaudojo skysčio klampumo reiškinio specifiškumą, kuris yra skysčio matas. Įsivaizduokite, kad vanduo turi praeiti pro tuščiavidurį šiaudelį. Kuo plonesnis šis šiaudas, tuo sunkiau vandeniui pro jį praeiti. Harvardo robotika, vadovaujama Katya Bertholdi, naudojo tą patį principą, tačiau su oru. Norėdami tai padaryti, jie naudojo įvairaus ilgio ir skersmens vamzdžius. Viena įleidimo anga tiekia orą roboto kojoms per vamzdelius, o tai leidžia reguliuoti tolimesnius mašinos veiksmus. Kiekviena komanda turi unikalų „oro greitį ir tūrį“su savo vamzdžių rinkiniu, todėl dabar nereikia atlikti labai sudėtingų reikiamo oro slėgio skaičiavimų.
Kūrėjai teigė, kad bandomasis botas atrodo kaip paprastas kryžmažiedis keturkojis objektas. Harvardo robotika ir toliau ją tobulina, nes išorinis prietaiso oro šaltinis dar nebuvo sukurtas. Pasak ekspertų, tai unikalus technologinis atradimas. Dėl dalių paprastumo ir mažo dydžio robotas gali būti praktiškas atliekant bet kokias užduotis.
Reklaminis vaizdo įrašas:
Nikolajus Khizhnyak