Naujoji Sistema Leidžia Valdyti Robotą „minties Jėga“- Alternatyvus Vaizdas

Naujoji Sistema Leidžia Valdyti Robotą „minties Jėga“- Alternatyvus Vaizdas
Naujoji Sistema Leidžia Valdyti Robotą „minties Jėga“- Alternatyvus Vaizdas

Video: Naujoji Sistema Leidžia Valdyti Robotą „minties Jėga“- Alternatyvus Vaizdas

Video: Naujoji Sistema Leidžia Valdyti Robotą „minties Jėga“- Alternatyvus Vaizdas
Video: Саймон Синек: Как выдающиеся лидеры вдохновляют действовать 2024, Kovo
Anonim

Italų inžinieriai atidengė porą robotų, kurių judesius kontroliuoja komandos iš smegenų.

Kaseino universiteto ir Pietų Lazio kūrėjai pristatė sistemą, leidžiančią naudoti „minties galią“valdyti robotą. Stefano Chiaverini ir jo kolegos mano, kad naujoji smegenų ir kompiuterio sąsaja (BCI) padės valdyti mašinas, kurios veikia žmonėms pernelyg pavojingomis sąlygomis, ir palengvins paralyžiuotų žmonių gyvenimą. Jų straipsnis buvo paskelbtas atviroje internetinėje išankstinio spausdinimo bibliotekoje ArXiv.org.

- „Salik.biz“

Sistemos prototipas naudoja robotizuotą ranką, kurios komandos formuojamos naudojant BCI-P300 metodą. P300 yra ypatingas smegenų potencialo komponentas, susijęs su sudėtinga pažintine veikla. Elektroencefalografo duomenimis, jis pasireiškia pateikiant svarbų stimulą tarp nesvarbių.

Paprasčiausiu atveju BCI-R300 leidžia asmeniui psichiškai sutelkti dėmesį į norimą komandą ar mygtuką iš siūlomo rinkinio, o atitinkamas signalas bus perduodamas į kompiuterinę sistemą. Italų kūrėjams pavyko papildyti šią schemą RGB-D kamera, taip pat puikiais algoritmais aukšto lygio komandoms vykdyti.

Kamera, pasiskolinta iš populiaraus „Microsoft Kinect“žaidimų kilimėlio, leidžia sistemai nupiešti ir atpažinti 3D savo aplinkos žemėlapius. Valdydama specialius algoritmus, robotų-manipuliatorių pora „Kinova Jaco“sugeba savarankiškai vykdyti „bendrąsias“asmens instrukcijas, leisdami jiems pamiršti apie kiekvieno judesio kontrolę.

Sergejus Vasiljevas